女王登基后一直忠诚履行王室公务，成为出访国外次数最多的英国君主，她出访海外300多次，到过上百个国家和地区，其中前往加拿大的次数比世界上任何其他国家都多，达到27次。她甚至还是第一位在美国国会发表演讲的英国君主。