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【嵌入式AI】全志 R329 开箱与开发环境搭建

极智视界 2021-08-19
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本教程详细介绍了全志 R329 开发环境搭建的方法。

 开箱~

 这么小巧精致的板子一定要拿个五毛硬币对比一下,为什么不用一元硬币对比呢,可能是因为 qiong~




1、参数介绍


2、硬件介绍

(1)芯片面

 - 芯片上粘贴了散热片,R329 的标志被埋在下面了。

  - 板载了 wifi + bt 模块,那一小根是天线。

  - 那个小按键是 FEL 按键,供下载系统到 nand 使用,目前未使用。

  - 复位按键在底板上空贴。

 - 侧面总共 4 个用户按键可供自定义使用。


(2)屏幕面

  - 摄像头模块使用 type-C 连接,可以正反接作为前后摄像头。

  - 屏幕为 1.54 寸 IPS 屏,240 * 240 分辨率。

 - 屏幕下面板子边缘有双颗硅麦,可用于双麦降噪。

 - 屏幕与底板使用磁贴吸附,需要时可分离。



(3)侧面

  - 图示标记为 TF 卡槽,后面插卡启动用。

  - 板载内置了扬声器,系统正常启动后会有开机声。


3、Tina 系统镜像编译

 Tina 系统镜像编译可以参考 《【嵌入式AI】全志 R329 Tina 系统镜像编译

  这里提供了亲测可以直接拿来用的镜像:链接:https://pan.baidu.com/s/1Xx-cw0P2DMyfW6waMvsx3g  提取码:6666


4、镜像烧录

  准备一张 512M 以上的TF卡,下载 PhoenixCard 烧录软件(链接:https://pan.baidu.com/s/1I7iVX1gf6zndCPHhULp4eA 提取码:6666 )

  等 PhoenixCard 镜像烧录完成后,将板子(板子上连接摄像头的那个 Type C 口)与电脑用 Type C 线连接。

 将 TF卡插入板子卡槽,等待片刻将自动开机启动,启动界面如下:


5、串口连接

  用 Type C 线连接电脑后,会自动生成虚拟串口。

  用 Xshell 串口连接,波特率设置为 115200。

  进入Tina 系统:


6、Wifi 配网与 SSH 远程

  • 传统配网方式

wpa_supplicant -iwlan0 -Dnl80211 -c/etc/wifi/wpa_supplicant.conf -I/etc/wifi/wpa_supplicant_overlay.conf -O/etc/wifi/sockets

## 修改 etc/wifi/wpa_supplicant.conf
vim etc/wifi/wpa_supplicant.conf

network={  
   ssid="your ssid"  
   psk="your password"  
}  

## 修改后重启网络并获取IP
udhcpc -i wlan0


  • 一键配网方式(懒汉方法)

wifi_connect_ap_test ssid password

  使用 ifconfig 查看自己的 ip。

 接下来就可以抛开串口调试了,因为你翅膀硬了哈哈。

  让我们用 SSH 来远程。

  首先把 root 用户密码改了,后面用 SSH 连接的时候会用到。

 改 root 密码的方法:

passwd root

 同样用 xshell 进行远程连接,应该没啥坑了,连接成功会是这样的:

  说一下文件传输,可以用 scp 进行文件传输,可能会用到的几个命令如下。

  • 从远程服务器复制文件到本地

scp username@ip:/path/to/your/remote path/to/your/host
  • 从远程服务器复制文件夹到本地

scp -r username@ip:/path/to/your/remote path/to/your/host


7、环境验证

cd root/maix_sense

insmod aipu.ko

## 运行内置测试模型
./run.sh -c kws_gru

 输出如下 Log,说明环境正常。


 先收工~ 下一篇就是跑算法了。


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