【经验分享】x86、aarch64、arm32环境编译/交叉编译opencv方法

       本教程详细记录了在ubuntu1804中源码编译/交叉编译x86版本、华为atlas500系列aarch64版本、华为海思Hi35xx系列ARM32版本opencv的方法。至此集齐了x86、arm64、arm32三种环境编译/交叉编译opencv的方法。

        相关教程我也记录在了我的博客里，传送门：

         x86：

https://blog.csdn.net/weixin_42405819/article/details/117931668?spm=1001.2014.3001.5501

【走过一个坑】ubuntu源码编译opencv

        aarch64：

https://blog.csdn.net/weixin_42405819/article/details/118058173?spm=1001.2014.3001.5501

【走过一个坑】华为atlas500系列aarch64交叉编译opencv

         arm32：

https://blog.csdn.net/weixin_42405819/article/details/117996788?spm=1001.2014.3001.5501

【走过一个坑】华为海思Hi35xx系列ARM32交叉编译opencv

一 、x86环境编译opencv

1、安装cmake及依赖库

sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev

errorE: unable to locate libjasper-dev


sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

2、下载源码包

  opencv 官网下载链接：https://opencv.org/releases/

  下载指定版本的源码包 source 即可。

  这里以opencv3.4.0为例。

3、开始编译

cd opencv-3.4.0
mkdir build
cd build
sudo cmake -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D BUILD_TIFF=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/path/to/opencv ..
sudo make -j8
sudo make install -j8

• 若cmake要指定python3，确定/usr/bin/python指向你的python3，则：

cmake -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D BUILD_TIFF=ON -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=/usr/bin/python -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/path/to/opencv ..

4、配置opencv环境变量

vim ~/.bashrc

  加入：

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/path/to/opencv/lib/pkgconfig
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/path/to/opencv/lib

  使环境生效：

source ~/.bashrc
sudo ldconfig

5、查看是否安装成功

# 输出opencv版本
pkg-config opencv --modversion
# 输出opencv库，通过pkgconfig配置
pkg-config opencv --libs

二 、aarch64环境交叉编译opencv

1、编译环境

atlas500 的板子需要aarch64版本的opencv，我的编译环境是ubuntu1804服务器上使用编译工具链g++-aarch64-linux-gnu进行交叉编译。与atlas500交互开发可采用nfs搭建，可参考我之前写过的一篇昇腾的板子交互开发配置的教程：

https://blog.csdn.net/weixin_42405819/article/details/117294542?spm=1001.2014.3001.5501

【嵌入式AI】atlas500与虚拟机ubuntu交互配置

2、资料包下载

opencv下载网址：https://opencv.org/

Aarch64 Linux编译工具链如下：

sudo apt install g++-aarch64-linux-gnu

3、交叉编译

cd opencv
mkdir build
cd build

新建文件 aarch64-linux-gnu.cmake，在里面添加如下内容(相关路径根据实际设置)。

 SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux) 
 SET(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR aarch64) 
 SET(CMAKE_C_COMPILER   "aarch64-linux-gnu-gcc") 
 SET(CMAKE_CXX_COMPILER "aarch64-linux-gnu-g++") 
 SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH usr/aarch64-linux-gnu/bin)                    

生成makefile：

cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=./aarch64-linux-gnu.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=./lib -DCMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR=./include -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_JPEG=ON -DWITH_1394=OFF -DWITH_GTK=OFF

编译：

make -32
make install -j32

三 、arm32环境交叉编译opencv

1、编译环境

海思Hi35xx的板子需要ARM32位的opencv，我的编译环境是ubuntu1804服务器上使用 arm-himix200-gcc编译器进行交叉编译。与海思交互开发同样可采用nfs搭建。

2、资料包下载

opencv下载网址：https://opencv.org/。

用到的海思编译工具链包如下(搞不到资源的可以联系我)

3、交叉编译

首先安装海思交叉编译工具链：

./arm-himix200-linux.install

开始交叉编译：

tar xzvf opencv-3.4.6.tar.gz 
mkdir hisi_build 
cd hisi_build

新建文件 arm-himix200.camke
，在里面添加如下内容(相关路径根据实际设置)

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)  
SET(CMAKE_CXX_COMPILER arm-himix200-linux-g++) 
SET(CMAKE_C_COMPILER arm-himix200-linux-gcc) 
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/bin)

生成makefile

cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=./arm-himix200.cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=./lib -DCMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR=./include -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBUILD_JPEG=ON -DWITH_1394=OFF -DWITH_GTK=OFF

sudo make 
sudo make install

进入报错集锦

【报错集锦  第三位】

opencv-3.4.6/3rdparty/libpng/pngstruct.h:30:18: fatal error: zlib.h: No such file or directory

【解决方法】

修改 opencv-3.4.0/3rdparty/libpng 下的 CMakeLists.txt

在 ocv_include_directories("${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}" ${ZLIB_INCLUDE_DIRS}) 前添加

set(ZLIB_INCLUDE_DIRS "/home/share/opencv/opencv-3.4.0/3rdparty/zlib/") 注意修改上面路径。清除cmake，然后重新cmake & make 可能还有其他类似以上报错，处理方式一样。

【报错集锦  第二位】

undefined reference to `gzeof'

undefined reference to `_dl_hwcap'

undefined reference to `_dlopen' 等

 【解决方法】

CMakeCache.txt 中找到：添加 -lpthread -lrt -lz -ldl，意思是编译的时候把这些库链接进来：

CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS:STRING=-lpthread -lrt -lz -ldl

【报错集锦  第一位】

undefined reference to `inflateValidate'

【解决方法】

在交叉编译opencv前，需要交叉编译ARM32位的 zlib 和 libpng，方法看下面。

编译器是arm-himix200-linux-gcc，编译libpng前，需要先编译zlib库。

zlib库下载地址http://www.zlib.net/。

下载zlib-1.2.11.tar.gz，解压后，得到zlib-1.2.11

cd zlib-1.2.11 
export CC=arm-himix200-linux-gcc  它的configure不支持用CC变量来指定交叉工具链 

./configure --prefix=/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/zlib 
sudo make 
sudo make install

之后下载libpng源码，地址：https://sourceforge.net/projects/libpng/files/libpng16/1.6.36/

下载libpng-1.6.36.tar.gz，解压后，得到libpng-1.6.36

cd libpng-1.6.36 

./configure CC=arm-himix200-linux-gcc --host=arm-himix200-linux CFLAGS=-I/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/zlib/include LDFLAGS=-L/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/zlib/lib --prefix=/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/libpng

此时还需要修改Makefile，把zlib的路径加进去

vi Makefile

在DEFAULT_INCLUDES = -I.下面再加一句

DEFAULT_INCLUDES += -I/opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/zlib/include

sudo make 
sudo make install

之后到安装目录，就可以看到编译出来文件。

然后把刚才生成的两个库的lib 都拷贝到 /opt/hisi-linux/x86-arm/arm-himix200-linux/arm-linux-gnueabi/lib。

        收工~

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