请阅读4.2正式版更新说明。
此版本仅包含对既有错误的修正和飞控目标更新。有关新功能的完整列表，请参阅4.2正式版更新说明。
我们已尽力使此版本没有错误。如果您仍然发现了一些错误，请在Github代码库内打开一个issues向我们报告。
如果您想讨论betaflight，询问配置问题，或者只是想约其他飞行员一起出去玩，您可以加入我们的Facebook群组。
Betaflight还有一个Slack频道。大多数开发人员都在那里，这是一个讨论你在Betaflight上收获新知的好地方，或者您可以去那里咨询非常复杂的配置问题以寻求帮助。
修复
修复了STM32H7上的SD卡的问题
修复了SD卡上文件名称冲突的问题
修复了当使用自动波特率时串口透传的波特率的设置问题
修复了STM32G4和STM32H7的SD卡SPI访问问题
修复了horizonTiltEffect的遗留问题
修复了MavLink的RSSI范围问题
修复了SD卡初始化失败导致飞控锁定的问题
修复了未超频情况下的MAX7456的速率设置丢失问题
修复了禁用双向Dshot时bitbanged dshot的初始化问题
修复了CRSF单元测试中的错误
修复了STM32H7的SPI DMA映射问题
修复了SITL目标中的错误
修复了DMA冲突导致飞控锁定的问题
修复了当检测到不支持的flash芯片时飞控锁定的错误
修复了调试模式中的潜在不安全错误
修复了PID配置文件代码中的不一致问题
飞控目标更新
添加了新统一目标STM32H743
已知问题
betaflight配置程序中无法显示4.2.10，这是由于配置器的bug造成，大家可以手动下载新固件，并进行本地烧录升级
上述bug已在10.8.0夜间版得到修复，但我们并无发布10.7.1的计划，原因见下条
Betaflight 4.3.0 将于大概一个月之后开始发布RC预览版
点击左下角阅读原文即可跳转至Github页面
图文：市民姜先生
美编：SinCerely
审核：辉光管
如需转载请后台留言
分享给朋友或朋友圈请随意哦
