【Bluejay】适用于BLHeli_s硬件的新固件

Pitronic 2021-01-28

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它是什么？

在Jazzmac的BLM沉寂之后，新的BLHeli_s分支固件来了！

它旨在成为BLHeli_S的开源继任者，为使用BusyBee MCU的电调增加一些改进。

它都支持什么功能？

如何安装？

可以直接将Bluejay固件刷写到相兼容的BLHeli_S电调上，并使用Bluejay Configurator进行配置。（这是一个BLHeli_S的分支）

在发行页面中下载Bluejay的固件，然后在配置程序中选择手动刷写即可。

https://github.com/mathiasvr/bluejay/releases

固件的命名规则如下：{T}_{M}_{D}_{P}_{V}.hex

T	A - W	电调的布局
M	L 或 H	MCU类型: `L` (BB1 24MHz), `H` (BB2 48MHz)
D	0 - 90	死区时间 (0仅适用于使用内建死区逻辑的H桥驱动器，例如MP6531)
P	24,48 或96	PWM频率[kHz]
V	例如0.7	Bluejay版本号

例如，我想使用GH30固件，并使用96khz，则应下载G_H_30_96_0.8.hex固件。

刷好了就大概是这个样子了

它飞起来怎么样？

如我们所期望的一样，他飞起来就像是BLM的16.73版本——电机运行平滑、温凉，飞行时间有效延长，而且没有烦人的电机噪声。

而且双向Dshot的错误率也非常低。

这是实飞视频

是什么促使Mathias制作了这个分支？

主要是因为，在使用Jazzmac的早期版本固件时，电机会产生沙石噪音，而Jazzmac并无打算继续使用传统的BLHeli_S的换向逻辑。因此促使Mathias决定以传统的开源方式，来组织代码，并将改动透明化。

Mathias自己的声明

在未来Bluejay会添加更多新功能么？

会。Mathias仍打算继续修改固件的EEPROM结构，以兼容更多的功能选项，但这导致了Bluejay目前仍处于不稳定状态。

所以，请自行承担刷写测试版本固件所带来的风险！

点击底部阅读原文即可跳转至GitHub页面

图文：市民姜先生

美编：SinCerely

审核：辉光管

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