Linux中的中断处理机制（五）

ksoftirqd

"ksoftirqd"是一种per-cpu的内核线程，当你用"ps"命令查看的时候，你会发现ksoftirqd的数目刚好等于你机器的CPU的数目。

引入ksoftirqd的初衷是为了避免上文提到的“线程饥饿”，在一定程度上提高系统的实时性。如果需要更进一步的提高实时性，应该支持在中断处理函数返回之后，率先执行更高优先级的任务，而不是之前被中断打断的那个任务。

ksoftirqd是作为一个线程参与内核调度的，因而是运行在进程上下文，但在ksoftirqd运行期间，通常也是不允许睡眠的，具体原因将在本文的后半部分给出。

softirq的抢占

softirq和top half/hardirq的一个重要区别是，在hardirq执行期间，硬件中断是被屏蔽的，这样hardirq就不会嵌套，但是在softitq执行期间，硬件中断是打开的，也就是说，softirq可能被硬件中断抢占。

自从Linux 2.6.32之后，中断处理函数不再使用被其打断的线程的栈，而是使用独立的per-cpu的栈，并且softirq和hardirq会有不同的栈，这意味着每个CPU都对应一个softirq的栈和一个hardirq的栈。

DEFINE_PER_CPU(struct irq_stack *, hardirq_stack);
DEFINE_PER_CPU(struct irq_stack *, softirq_stack);