提供了百度坐标（
BD09
）、国测局坐标（火星坐标，GCJ02
）、和WGS84
坐标系之间的转换。
一、当前互联网地图的坐标系现状
1.1 WGS84
：地球坐标
国际标准，从 GPS
设备中取出的数据的坐标系；国际地图提供商使用的坐标系。
1.2 GCJ-02
：火星坐标，也叫国测局坐标系
中国标准，从国行移动设备中定位获取的坐标数据使用这个坐标系； 国家规定： 国内出版的各种地图系统（包括电子形式），必须至少采用 GCJ-02
对地理位置进行首次加密。
1.3 BD-09
：百度坐标
百度标准，百度 SDK
，百度地图，Geocoding
使用。
1.4 互联网在线地图使用的坐标系
WGS84
坐标系：谷歌国外地图、OSM
地图等国外的地图一般都是这个GCJ-02
坐标系：iOS
地图（其实是高德）Gogole
地图搜搜、阿里云、高德地图 BD-09
坐标系：当然只有百度地图
二、坐标系转换工具类
如果恰好你在处理与地理定位相关的代码，如下是改造的的一个坐标系转换工具类，欢迎采用。 所有转换都调用
convertLatLonByCoordinate()
：将原本坐标系的经纬度转换成新的坐标系的经纬度。
public class CoordinateTransformUtil {
static double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 180.0;
/**
* π
*/
static double pi = 3.1415926535897932384626;
/**
* 长半轴
*/
static double a = 6378245.0;
/**
* 扁率
*/
static double ee = 0.00669342162296594323;
static double outOfChinaMin_lng = 72.004;
static double outOfChinaMax_lng = 137.8347;
static double outOfChinaMin_lat = 0.8293;
static double outOfChinaMax_lat = 55.8271;
/**
* 将原本坐标系的经纬度转换成新的坐标系的经纬度
*
* @param newCoordinateType 新坐标系，如baidu，wgs84
* @param originalCoordinateType 原坐标系，如wgs84
* @param lng 原经度
* @param lat 原纬度
* @return 新坐标系的经纬度
*/
public static double[] convertLatLonByCoordinate(String newCoordinateType, String originalCoordinateType, double lng, double lat) {
if (originalCoordinateType == null) {
return null;
}
boolean bd09ToWgs84 = (originalCoordinateType.equalsIgnoreCase("bd09") || originalCoordinateType.equalsIgnoreCase("baidu")
&& (newCoordinateType.equalsIgnoreCase("google")) || newCoordinateType.equalsIgnoreCase("wgs84"));
boolean gcj02toWgs84 = (originalCoordinateType.equalsIgnoreCase("gaode") || originalCoordinateType.equalsIgnoreCase("gcj02")
&& (newCoordinateType.equalsIgnoreCase("google")) || newCoordinateType.equalsIgnoreCase("wgs84"));
boolean wgs84ToBd09 = (originalCoordinateType.equalsIgnoreCase("google") || originalCoordinateType.equalsIgnoreCase("wgs84"))
&& (newCoordinateType.equalsIgnoreCase("bd09") || newCoordinateType.equalsIgnoreCase("baidu"));
boolean gcj02ToBd09 = (originalCoordinateType.equalsIgnoreCase("gaode") || originalCoordinateType.equalsIgnoreCase("gcj02"))
&& (newCoordinateType.equalsIgnoreCase("bd09") || newCoordinateType.equalsIgnoreCase("baidu"));
boolean wgs84ToGcj02 = (originalCoordinateType.equalsIgnoreCase("google") || originalCoordinateType.equalsIgnoreCase("wgs84"))
&& (newCoordinateType.equalsIgnoreCase("gaode") || newCoordinateType.equalsIgnoreCase("gcj02"));
boolean bd09ToGcj02 = (originalCoordinateType.equalsIgnoreCase("bd09") || originalCoordinateType.equalsIgnoreCase("baidu"))
&& (newCoordinateType.equalsIgnoreCase("gaode") || newCoordinateType.equalsIgnoreCase("gcj02"));
if (originalCoordinateType.equals(newCoordinateType)) {
return new double[]{lat, lng};
} else if (bd09ToWgs84) {
return bd09ToWgs84(lng, lat);
} else if (gcj02toWgs84) {
return gcj02ToWgs84(lng, lat);
} else if (wgs84ToBd09) {
return wgs84ToBd09(lng, lat);
} else if (gcj02ToBd09) {
return gcj02ToBd09(lng, lat);
} else if (wgs84ToGcj02) {
return wgs84togcj02(lng, lat);
} else if (bd09ToGcj02) {
return bd09ToGcj02(lng, lat);
} else {
return null;
}
}
/**
* 百度坐标系(BD-09)转WGS坐标
*
* @param lng 百度坐标纬度
* @param lat 百度坐标经度
* @return WGS84坐标数组
*/
public static double[] bd09ToWgs84(double lng, double lat) {
double[] gcj = bd09ToGcj02(lng, lat);
double[] wgs84 = gcj02ToWgs84(gcj[0], gcj[1]);
return wgs84;
}
/**
* WGS坐标转百度坐标系(BD-09)
*
* @param lng WGS84坐标系的经度
* @param lat WGS84坐标系的纬度
* @return 百度坐标数组
*/
public static double[] wgs84ToBd09(double lng, double lat) {
double[] gcj = wgs84togcj02(lng, lat);
double[] bd09 = gcj02ToBd09(gcj[0], gcj[1]);
return bd09;
}
/**
* 火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)
* <p>
* 谷歌、高德——>百度
*
* @param lng 火星坐标经度
* @param lat 火星坐标纬度
* @return 百度坐标数组
*/
public static double[] gcj02ToBd09(double lng, double lat) {
double z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_pi);
double theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_pi);
double bdLng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
double bdLat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
return new double[]{bdLng, bdLat};
}
/**
* 百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)
* <p>
* 百度——>谷歌、高德
*
* @param bd_lon 百度坐标纬度
* @param bd_lat 百度坐标经度
* @return 火星坐标数组
*/
public static double[] bd09ToGcj02(double bd_lon, double bd_lat) {
double x = bd_lon - 0.0065;
double y = bd_lat - 0.006;
double z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
double theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
double ggLng = z * Math.cos(theta);
double ggLat = z * Math.sin(theta);
return new double[]{ggLng, ggLat};
}
/**
* WGS84转GCJ02(火星坐标系)
*
* @param lng WGS84坐标系的经度
* @param lat WGS84坐标系的纬度
* @return 火星坐标数组
*/
public static double[] wgs84togcj02(double lng, double lat) {
if (outOfChina(lng, lat)) {
return new double[]{lng, lat};
}
double dlat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
double dlng = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
double radLat = lat 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) ((a * (1 - ee)) (magic * sqrtMagic) * pi);
dlng = (dlng * 180.0) (a sqrtMagic * Math.cos(radLat) * pi);
double mglat = lat + dlat;
double mglng = lng + dlng;
return new double[]{mglng, mglat};
}
/**
* GCJ02(火星坐标系)转GPS84
*
* @param lng 火星坐标系的经度
* @param lat 火星坐标系纬度
* @return WGS84坐标数组
*/
public static double[] gcj02ToWgs84(double lng, double lat) {
if (outOfChina(lng, lat)) {
return new double[]{lng, lat};
}
double dlat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
double dlng = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
double radlat = lat 180.0 * pi;
double magic = Math.sin(radlat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
dlat = (dlat * 180.0) ((a * (1 - ee)) (magic * sqrtmagic) * pi);
dlng = (dlng * 180.0) (a sqrtmagic * Math.cos(radlat) * pi);
double mglat = lat + dlat;
double mglng = lng + dlng;
return new double[]{lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat};
}
/**
* 纬度转换
*
* @param lng
* @param lat
* @return
*/
public static double transformLat(double lng, double lat) {
double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lat * pi) + 40.0 * Math.sin(lat 3.0 * pi)) * 2.0 3.0;
ret += (160.0 * Math.sin(lat 12.0 * pi) + 320 * Math.sin(lat * pi 30.0)) * 2.0 3.0;
return ret;
}
/**
* 经度转换
*
* @param lng
* @param lat
* @return
*/
public static double transformLng(double lng, double lat) {
double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 3.0;
ret += (20.0 * Math.sin(lng * pi) + 40.0 * Math.sin(lng 3.0 * pi)) * 2.0 3.0;
ret += (150.0 * Math.sin(lng 12.0 * pi) + 300.0 * Math.sin(lng 30.0 * pi)) * 2.0 3.0;
return ret;
}
/**
* 判断是否在国内，不在国内不做偏移
*
* @param lng
* @param lat
* @return
*/
public static boolean outOfChina(double lng, double lat) {
if (lng < outOfChinaMin_lng || lng > outOfChinaMax_lng) {
return true;
} else if (lat < outOfChinaMin_lat || lat > outOfChinaMax_lat) {
return true;
}
return false;
}
}
例如：将百度坐标系的经纬度转换成国际标准坐标系的经纬度
@Test
public void convertLatLonByCoordinate() {
String newCoordinateType = "baidu";
String originalCoordinateType = "wgs84";
double lng = 115.25;
double lat = 39.526128;
logger.info("result:{}", CoordinateTransformUtil.convertLatLonByCoordinate(newCoordinateType, originalCoordinateType, lng, lat));
}
【Github 示例代码】[1]
更多
Java
笔记，详见【Java 知识笔记本】[2]，欢迎提供想法建议。
参考文章[3]
参考资料
【Github 示例代码】: https://github.com/vanDusty/jdk/blob/master/JDK-Tool/src/main/java/cn/van/jdk/tool/math/CoordinateTransformUtil.java
[2]【Java 知识笔记本】: https://github.com/vanDusty/Java-Note
[3]参考文章: https://github.com/LJWLgl/CommonUtil/blob/master/src/main/java/io/github/ljwlgl/util/CoordinateTransformUtil.java
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