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Docker架构分析

sealyun 2018-12-24
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Docker架构分析

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[root@docker-build-86-050 ~]# ls usr/bin |grep docker

docker

docker-compose

docker-containerd

docker-containerd-ctr

docker-containerd-shim

dockerd

docker-proxy

docker-runc

大家一定很困惑 dockerd, containerd, ctr,shim, runc,等这几个进程的关系到底是啥

初窥得出的结论是:

  • docker是cli没啥可说的

  • dockerd是docker engine守护进程,dockerd启动时会启动containerd子进程。

  • dockerd与containerd通过rpc进行通信(待验证,可能是通过ctr)

  • ctr是containerd的cli

  • containerd通过shim操作runc,runc真正控制容器生命周期

  • 启动一个容器就会启动一个shim进程

  • shim直接调用runc的包函数,shim与containerd之前通过rpc通信

  • 真正用户想启动的进程由runc的init进程启动,即runc init [args ...]

进程关系模型:

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docker     ctr

|         |

V         V

dockerd -> containerd ---> shim -> runc -> runc init -> process

|-- > shim -> runc -> runc init -> process

+-- > shim -> runc -> runc init -> process

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[root@docker-build-86-050 ~]# ps -aux|grep docker

root      3925  0.0  0.1 2936996 74020 ?       Ssl  306  68:14 usr/bin/dockerd --storage-driver=aufs -H 0.0.0.0:2375 --label ip=10.1.86.50 -H unix:///var/run/docker.sock --insecure-registry 192.168.86.106 --insecure-registry 10.1.86.51 --insecure-registry dev.reg.iflytek.com

root      3939  0.0  0.0 1881796 27096 ?       Ssl  306   9:10 docker-containerd -l unix:///var/run/docker/libcontainerd/docker-containerd.sock --shim docker-containerd-shim --metrics-interval=0 --start-timeout 2m --state-dir /var/run/docker/libcontainerd/containerd --runtime docker-runc

root     21238  0.0  0.0 487664  6212 ?        Sl   420   0:00 docker-containerd-shim 48119c50a0ca8a53967364f75fb709017cc272ae248b78062e0dafaa22108d21 /var/run/docker/libcontainerd/48119c50a0ca8a53967364f75fb709017cc272ae248b78062e0dafaa22108d21 docker-runc

dockerd 与 containerd 之间的基情

首先dockerd的main函数相信你能找到cmd/dockerd/docker.go

其它的先略过,直接进start看一看:

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err = daemonCli.start(opts)

这函数里我们先去关注两件事:

  1. 创建了多个Hosts,这是给client去连接的,dockerd启动时用-H参数指定,可以是多个,如指定一个tcp 指定一个unix sock( -H unix:///var/run/docker.sock)

  2. 创建了containerd子进程

这个New很重要

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containerdRemote, err := libcontainerd.New(cli.getLibcontainerdRoot(), cli.getPlatformRemoteOptions()...)

进去看看:

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...

err := r.runContainerdDaemon();

...

conn, err := grpc.Dial(r.rpcAddr, dialOpts...)

if err != nil {

return nil, fmt.Errorf("error connecting to containerd: %v", err)

}

r.rpcConn = conn

r.apiClient = containerd.NewAPIClient(conn)

...

启动了一个containerd进程,并与之建立连接。通过protobuf进行rpc通信, grpc相关介绍看这里

具体如何创建containerd进程的可以进入runContainerDaemon里细看

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cmd := exec.Command(containerdBinary, args...)

// redirect containerd logs to docker logs

cmd.Stdout = os.Stdout

cmd.Stderr = os.Stderr

cmd.SysProcAttr = setSysProcAttr(true)

cmd.Env = nil

// clear the NOTIFY_SOCKET from the env when starting containerd

for _, e := range os.Environ() {

if !strings.HasPrefix(e, "NOTIFY_SOCKET") {

cmd.Env = append(cmd.Env, e)

}

}

if err := cmd.Start(); err != nil {

return err

}

看不明白的话,去标准库里恶补一下cmd怎么用。 cmd.Start()异步创建进程,创建完直接返回

所以创建一个协程等待子进程退出

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go func() {

cmd.Wait()

close(r.daemonWaitCh)

}() // Reap our child when needed

docker-containerd-shim是何方神圣 与containerd和runc又有什么关系?

代码中的一句话解释:shim for container lifecycle and reconnection
, 容器生命周期和重连, 所以可以顺着这个思路去看。

先看containerd/linux/runtime.go里的一段代码: Runtime 的Create方法里有这一行,这里的Runtime对象也是注册到register里面的,可以看init函数,然后containerd进程启动时去加载了这个Runtime

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s, err := newShim(path, r.remote)

缩减版内容:

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func newShim(path string, remote bool) (shim.ShimClient, error) {

l, err := sys.CreateUnixSocket(socket) //创建了一个UnixSocket

cmd := exec.Command("containerd-shim")

f, err := l.(*net.UnixListener).File()

cmd.ExtraFiles = append(cmd.ExtraFiles, f) //留意一下这个,非常非常重要,不知道这个原理可能就看不懂shim里面的代码了

if err := reaper.Default.Start(cmd); err != nil { //启动了一个shim进程

}

return connectShim(socket) // 这里返回了与shim进程通信的客户端

}

再去看看shim的代码: shim进程启动干的最主要的一件事就是启动一个grpc server:

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if err := serve(server, "shim.sock"); err != nil {

进去一探究竟:

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func serve(server *grpc.Server, path string) error {

l, err := net.FileListener(os.NewFile(3, "socket"))

logrus.WithField("socket", path).Debug("serving api on unix socket")

go func() {

if err := server.Serve(l); err != nil &&

}

}()

}

我曾经因为这个os.NewFile(3, "socket")
看了半天看不懂,为啥是3?联系cmd.ExtraFiles = append(cmd.ExtraFiles, f)
 创建shim进程时的这句,问题解决了。

这个3的文件描述符,就是containerd用于创建UnixSocket的文件,这样containerd的client刚好与这边启动的 grpc server连接上了,可以远程调用其接口了:

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type ContainerServiceClient interface {

Create(ctx context.Context, in *CreateRequest, opts ...grpc.CallOption) (*CreateResponse, error)

Start(ctx context.Context, in *StartRequest, opts ...grpc.CallOption) (*google_protobuf.Empty, error)

Delete(ctx context.Context, in *DeleteRequest, opts ...grpc.CallOption) (*DeleteResponse, error)

Info(ctx context.Context, in *InfoRequest, opts ...grpc.CallOption) (*containerd_v1_types1.Container, error)

List(ctx context.Context, in *ListRequest, opts ...grpc.CallOption) (*ListResponse, error)

Kill(ctx context.Context, in *KillRequest, opts ...grpc.CallOption) (*google_protobuf.Empty, error)

Events(ctx context.Context, in *EventsRequest, opts ...grpc.CallOption) (ContainerService_EventsClient, error)

Exec(ctx context.Context, in *ExecRequest, opts ...grpc.CallOption) (*ExecResponse, error)

Pty(ctx context.Context, in *PtyRequest, opts ...grpc.CallOption) (*google_protobuf.Empty, error)

CloseStdin(ctx context.Context, in *CloseStdinRequest, opts ...grpc.CallOption) (*google_protobuf.Empty, error)

}

containerd与shim通信模型介绍

再看shim与runc的关系,这个比较简单了,直接进入shim service 实现的Create方法即可

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sv = shim.New(path)

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func (s *Service) Create(ctx context.Context, r *shimapi.CreateRequest) (*shimapi.CreateResponse, error) {

process, err := newInitProcess(ctx, s.path, r)

return &shimapi.CreateResponse{

Pid: uint32(pid),

}, nil

}

进入到newInitProcess里面:

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func newInitProcess(context context.Context, path string, r *shimapi.CreateRequest) (*initProcess, error) {

runtime := &runc.Runc{

Command:      r.Runtime,

Log:          filepath.Join(path, "log.json"),

LogFormat:    runc.JSON,

PdeathSignal: syscall.SIGKILL,

}

p := &initProcess{

id:     r.ID,

bundle: r.Bundle,

runc:   runtime,

}

if err := p.runc.Create(context, r.ID, r.Bundle, opts); err != nil {

return nil, err

}

return p, nil

}

可以看到,在这里调用了runc的API去真正执行创建容器的操作。其本质是调用了runc create --bundle [bundle] [containerid]
 命令,在此不多作介绍了

shim进程与runc进程之间

上文可知,shim进程创建runc子进程。

runc 与 容器内第一个进程 init进程

看docker创建了这么多子进程,然后到了runc我们期待的自己Dockerfile中的CMD进程就要被创建了,想想都有点小激动,然而。。。

runc进程启动后会去启动init进程,去创建容器,然后在容器中创建进程,那才是真正我们需要的进程

关于runc init进程关键看StartInitialization方法(main_unix.go)

docker-containerd-ctr 与 docker-containerd

ctr 是一个containerd的client,之间通过proto rpc通信, containerd监听了unix:///run/containerd/containerd.sock。

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[root@dev-86-201 ~]# docker-containerd --help

NAME:

containerd - High performance container daemon

USAGE:

docker-containerd [global options] command [command options] [arguments...]

VERSION:

0.2.0 commit: 0ac3cd1be170d180b2baed755e8f0da547ceb267

COMMANDS:

help, h    Shows a list of commands or help for one command

GLOBAL OPTIONS:

--debug                            enable debug output in the logs

--state-dir "/run/containerd"                runtime state directory

--metrics-interval "5m0s"                    interval for flushing metrics to the store

--listen, -l "unix:///run/containerd/containerd.sock"    proto://address on which the GRPC API will listen

--runtime, -r "runc"                        name or path of the OCI compliant runtime to use when executing containers

--runtime-args [--runtime-args option --runtime-args option]    specify additional runtime args

--shim "containerd-shim"                    Name or path of shim

--pprof-address                         http address to listen for pprof events

--start-timeout "15s"                    timeout duration for waiting on a container to start before it is killed

--retain-count "500"                        number of past events to keep in the event log

--graphite-address                         Address of graphite server

--help, -h                            show help

--version, -v                        print the version

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[root@dev-86-201 ~]# docker-containerd-ctr --help

NAME:

ctr - High performance container daemon cli

USAGE:

docker-containerd-ctr [global options] command [command options] [arguments...]

VERSION:

0.2.0 commit: 0ac3cd1be170d180b2baed755e8f0da547ceb267

COMMANDS:

checkpoints    list all checkpoints

containers    interact with running containers

events    receive events from the containerd daemon

state    get a raw dump of the containerd state

version    return the daemon version

help, h    Shows a list of commands or help for one command

GLOBAL OPTIONS:

--debug                        enable debug output in the logs

--address "unix:///run/containerd/containerd.sock"    proto://address of GRPC API

--conn-timeout "1s"                    GRPC connection timeout

--help, -h                        show help

--version, -v                    print the version

runc 架构破析

比较复杂也比较重要,所以我将单独写一篇相关的介绍 这里

使用runc直接创建容器

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mkdir /mycontainer

cd /mycontainer

mkdir rootfs

docker export $(docker create busybox) | tar -C rootfs -xvf -

# 生成容器的配置文件config.json

runc spec

runc run mycontainerid

容器状态文件

默认存在/run/runc目录下,不管是docker engine创建的容器还是通过runc直接创建的容器都会在/run/runc目录下创建一个以容器名命名的目录,下面有个state.json文件用于存储文件状态


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