上篇用力过猛。。。写的我有点累，这篇简单的说说又买的一个飞控。就是上面的sliverware固件怎么说呢，有点简陋。。。
这次的飞控是这个，我咸鱼买的100块
就是这个
F3空心杯飞控，内含富斯接收机，i6遥控可以直接连接,至少我不用研究遥控器了。
还支持反乌龟（就是翻跟头），飞行控制器还集成了2.4G接收器，接收机 Flysky2A。
https://gitee.com/c7777777/flySky2A_51
这个接收器找到一个开源的库
一点介绍
模拟的这个东西，50块钱
原理图
产品名称: Turtlebee F3 空心杯有刷飞行控制器
处理器: STM32F303CCT6
陀螺仪和加速度计: MPU6000
工作电压:1s Lipo or LiHV
程序目标: Betaflight OMNIBUS
马达驱动: Texas Instruments DRV8850
持续电流: 5A each
峰值电流（小于5秒）: 8A each
接收机协议: Frsky D8/ Flysky AFHDS-2A/ DSM2 DSMX可供选择
马达接口: JST 1.25MM 2pin
重量:4g
安装孔距：25.45 * 25.45mm
对角孔距：36mm
整体尺寸：29.2 * 29.2mm
特色：
支持ACRO/Stable/Horizon/Air 等多种飞行模式
内置Betaflight OSD
内置2.4G接收机( Frsky/Flysky/DSM2 DSMX 三种协议可选)
内置电压电流计
须选择Dshot150 电调协议才能支持反乌龟模式
其实按照这个说明，那bf的飞控就应该选择这个
你要是看谁做的，那就是选择这个。。。我头好大
虽然这个飞控不是BetaFPV做的，但是有一个非常接近的型号：
https://betafpv.com/products/f3-brushed-flight-controller-flysky-rx-osd
你看你看，一模一样
一模一样，有没有
固件不一样
https://github.com/betaflight/betaflight/blob/master/docs/boards/Board%20-%20CrazyBeeF3FS.md
位置在这里，这个硬件
连线
https://github.com/betaflight/betaflight/tree/master/docs/boards
bf的板子支持页面
在bf的设置页面
http://img.banggood.com/file/products/20180713045225Eachinebeecorevtx1.0manual.pdf
一份说明书
等板子回来再说吧~
