检测上升沿实现加一和复位功能
2. 按一下按钮启动1,再按一下启动2,依次全部启动完毕后,再按一下停止所有的启动
3. While循环exit退出循环的应用
4. 求和并取出最大值和最小值
5. 双电机自动切换,一台故障自动启用备用,默认启动第一个