增量式编码器测速方法及应用

增量式编码器是电机控制中常用的速度测量元件，通过检测编码器数车的脉冲信号可以计算出电机转速。本文实验采用的是输出信号为两路正交脉冲信号的增量式编码器，分辨率为1000线。编码器的分辨率是指电机转子轴旋转一圈时编码器输出的脉冲个数，本文采用的编码器旋转一圈需要1000个脉冲。

1.测速方法
M法测速是在设定的检测时间（单位时间为S）内，对编码器脉冲进行计数，根据检测到的脉冲数计算电机转速n,原理图如下图所示：

编码器分辨率为P，则转速测量值为：

M测量的误差为1/m2

2. 程序编写

本文采用的是S7-200PLC，用PLC的高速计数器HSC0进行计数，并将计算的数据转换显示在触摸屏端。HSC0对应PLC的I0.0点，用到的高速指令有，定义高速计数器指令HDEF和高速计数器HSC指令。定义高速计数器指令用于指定高速计数器的操作模式，它决定了高速计数器的计数脉冲、计数方向、启动和复位功能。每一个高速计数器使用一条定义高速计数器指令。还用到了定时中断0，中断事件号为10，周期时间写入SMB34，周期时间可以从1ms~255ms。

以下是测速的程序：