PROFINET技术包括PROFINET IO技术和PROFINET CBA技术。其中，前者是工业现场使用比较多的技术。
PROFINET IO系统是一种分布式的控制系统，它采用生产者/消费者模型进行数据交换，包括三种角色：IO控制器(IO Controller)、IO设备(IO Device)和IO监视器(IO Supervisor)，其中：
IO控制器：PROFINET IO系统的主站，一般来说是PLC的CPU模块。IO控制器执行各种控制任务，包括：执行用户程序、与IO设备进行数据交换、处理各种通信请求等；
IO设备：PROFINET IO系统的从站，由分布于现场的、用于获取数据的IO模块组成；
IO监视器：IO监视器用来组态、编程，并将相关的数据下载到IO控制器中，还可以对系统进行诊断和监控。最常见的IO监视器是用户的编程电脑；
IO控制器即可以作为数据的生产者，向组态好的IO设备输出数据；也可以作为数据的消费者，接收IO设备提供的数据；对于IO设备也与此类似，它消费IO控制器的输出数据，也作为生产者，向IO控制器提供数据；一个PROFINET IO系统至少由一个IO控制器和一个IO设备组成，通常IO监视器作为临时角色进行调试或诊断；
举个例子：一个CPU1515和一个ET200SP(比如，IM 155-6 PN ST)的分布式子站就可以构成一个PROFINET IO系统，其中CPU1515是IO控制器，ET200SP是IO设备；在PROFINET IO系统中，IO控制器A也可以作为另一个IO控制器B的IO设备，这种情况下，IO控制器A也称为智能设备。
PROFINET IO设备模型
PROFINET IO设备定义了一种基于槽(slot)的设备模型，如下图所示：
第0号槽是设备接口模块，比如ET200SP的IM155-6 ST模块；设备接口模块有PN接口，用来连接IO控制器；
从第1号槽开始，是设备的IO模块；IO模块获取外部的输入/输出数据，并与设备接口模块进行交换，从而将数据发送到IO控制器或者接受IO控制器的指令；
IO设备还需要提供数据记录的功能，每个数据记录都有相应的索引(Index)。通过在读取数据记录指令RDREC中指定相应的索引值，就可以读取相关的数据记录(非循环数据)，比如读取模块的诊断信息；同样的，也可以使用WRREC指令将相应的数据写入到IO设备的数据记录中。
基座(BaseUnit)。基座也称为底座，它上面可以插接信号模块(比如：DI、DO、AI、AO、工艺模块等)，左侧可以插接到接口模块或其它基座上。用户可以根据实际情况将多个基座插接起来，从而实现模块化设计。
ET200SP的基座有很多分类的方法，首先我们直观地从颜色上分为两类：白色和灰色。区分颜色的原因在于它们的电气特性不同，即：白色基座会创建新的电位组，而灰色基座使用其左侧的电位组。如下图所示：
所谓“创建新的电位组”，是指白色基座与其左侧的基座模块在电气上是隔离的，必须为其供电才能工作；
而灰色基座使用其左侧的电位组，是指它在电气上与左侧基座模块上连接，通过左侧模块供电；
根据基座宽度的不同，ET200SP的基座分为15mm和20mm两种。其中15mm基座包括：A0和A1两种；20mm基座包括：B0、B1、C0、C1、D0、F0和U0等7种。
A0基座适用于大部分的数字量输入/输出、模拟量输入/输出模块、工艺模块及故障安全模块，但以下模块除外：
§ DI4x120..230VAC ST(需要使用B1基座)；
§ DQ4x24..230VAC/2A ST(需要使用B1基座)；
§ DQ4x24..230VAC/2A HF(需要使用B1基座)；
§ RQ4x120VDC-230VAC/5A NO ST(需要使用B0或B1基座)；
§ RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO MA ST(需要使用B0或B1基座)；
§ F-PM-E24VDC/8A PPM ST(需要使用C0基座)；
§ F-RQ1x24VDC/24..230VAC/5A(需要使用F0基座)；
§ CM AS-iMaster ST(需要使用C0基座)；
§ F-CM AS-iSafety ST(需要使用C0或C1基座)；
§ TM Pulse2x24V(需要使用B1基座)；
A0和A1基座的区别在于：A1基座内部集成了热电偶温度补偿功能，许多模拟量模块既可以使用A0基座，也可以使用A1基座。对于需要温度补偿的，建议使用A1基座；
A0和A1每种类型还包括带辅助端子和不带辅助端子两种。辅助端子可用于供电、接地及其它用户自定义的功能。
基座接线端子的针脚定义由它所插接的模块决定。下面这张图是不带辅助端子的、白色、A0基座内部示意图：
其中：
①背板总线；
②插接的I/O模块；
③基座接线端子。其中L+为正极，M为负极；该模块形成新的点位组，与左侧基座电气隔离；
④电源连接器，用来给右侧基座供电；
⑤辅助端子连接器，用来连接右侧基座的辅助端子。
