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自动驾驶“大模型时刻”,Wayve利用Azure AI 基础架构探索基于神经网络的驾驶系统

Azure云科技 2023-08-14
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依赖高精地图已不是实现自动驾驶的唯一路径。现在,Wayve 正在与微软合作,通过嵌入式人工智能,探索以大规模的基础性神经网络实现自动驾驶训练。




从剑桥深度学习实验室走出的 Wayve,已经成为端到端自动驾驶深度学习领先者。与英国最大的杂货零售商和包裹配送公司开展商用试点,Wayve 将 AV 2.0 技术部署在城市送货车上,为伦敦最后一英里配送业务引入智能。这些穿行于复杂城市道路的自动驾驶货车,还将提供规模化的车队数据,用于训练 Wayve 的人工智能模型。


2017年初创成立,Wayve 快速发展背后的支撑是 Azure 的超级计算基础设施、先进的机器学习以及大规模和端到端神经网络技术,对 PB 级视频数据(每年数百万小时的驾驶数据)进行变换器模型训练,突破自动驾驶的智能决策水平。



大型语言模型的爆火,让 Wayve 意识到自动驾驶和大型语言模型之间有许多相似之处。从根本上说,它们都是大型的、高数据量的、复杂的决策问题


为实现与大型语言模型一样能够根据所见(输入)实时输出决策的人工智能系统,Wayve 正在超越传统自动驾驶开发方法的手工编码规则和高清地图,结合神经网络中的驾驶数据来解决传感和运动规划问题(通常被描述为自动驾驶的端到端方法),使用 Azure 机器学习开发出一个在每一层都由数据驱动的自动驾驶系统,无需根据环境重新设计也能够实现持续优化。


具体而言,“我们不是手动编码系统应如何运行,而是通过深度学习驾驶体验来教导系统如何使用数据驾驶,训练我们的模型了解驾驶模式、人类的行为和反应,”Wayve 首席执行官兼联合创始人 Alex Kendall 解释。


基于 Azure 机器学习引领下一代自动驾驶,Wayve 成为首个在 100 个城市部署人工智能自动驾驶技术的公司,让车辆能够在普遍而非特定的交通环境下学会驾驶。



自动驾驶的复杂性在于,道路交通永远不会处于完全相同的场景。交通流量、行人、天气,甚至当地的驾驶文化,都会给自动驾驶系统带来惊人的数据变量。这就是为什么最佳方法是建立大规模的基础性神经网络,而非在一个理想、结构化的环境中设计和制造自动驾驶车辆。


Wayve 使用自监督学习训练的神经网络,能够处理非常多样化的数据集。然而车辆从摄像头或雷达中每分钟收集的数据量达到了几个 TB,模型训练带来算力压力


Wayve 与微软合作,利用 Azure 超级计算基础设施 进行规模化的训练。通过将各个机器的学习成果分布在整个网络中,且水平扩展机器学习能力,以纳入训练周期所需的尽可能多的计算节点,现在,Wayve 的练数据吞吐量提高了 50 倍,大幅缩短了模型训练时间。


最终,Wayve 能够在 PB 级视频数据上训练数十亿个变换器模型的参数。这是自动驾驶领域尚未触及的规模,而 Wayve 正在突破这个界限。


随着与微软的合作不断深入,Wayve 正在投资更多的计算基础设施。Wayve 使用前沿的生成式 AI 来生成、重新模拟或创建经验,以进行规模训练;利用 Azure 的弹性扩展仿真平台,既能创建合成训练数据、新的经验,又能支撑训练多代理强化学习系统。


与微软 Azure 的合作,Alex Kendall 认为有三项关键收益:


一是规模。随着业务的发展,Azure 能够适应 Wayve 的需求,提供不断扩展的弹性。


二是专注。与全球领先的云技术平台合作,让 Wayve 能够专注于核心产品,即构建未来自动驾驶车辆的智能技术。例如,使用 Azure 机器学习,Wayve 无需组建一支专业的研发团队,也能够在 Azure 上实现高效、规模训练。


三是创新。采用基于 GPU 的 Azure 超级计算,Wayve 能够将机器学习水平始终保持最前沿,从而支撑自动驾驶的智能边界不断突破。


Alex Kendall 对与微软的合作十分满意:“当这些巨大的力量汇聚在一起时,将会创造出一个可以普及到全球各地的自动驾驶解决方案。在将其部署到公共道路之前,通过验证,我们的系统达到了期望的性能水平。”


▲ 本文翻译自微软全球案例中心




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