1 执行计划主要内容
执行计划里每个节点主要内容包括：
执行动作，及其附加条件，比如索引扫描，索引条件等
估算成本：启动cost、总体cost、估计返回的行数和平均宽度，如果开启了Analyze选项，还会返回：实际成本：启动cost、总体cost实际返回的行数，节点循环执行次数
我们以下例来说明，执行计划输出结果各部分的内容：
1、执行动作：
Index Scan：表示索引扫描
krds_instance_pkey：使用的索引名
krds_instance：访问的表名
整句话表示：访问krds_instance表的时候，使用的是索引扫描，扫描的索引是krds_instance_pkey。
2、成本估算
(cost=0.14…8.16 rows=1 width=7845)
cost=0.14…8.16
0.14 启动成本，也就是说返回第一行需要多少cost
8.16 表示返回所有的数据的成本。这两个数值用…分开
rows=1
表示该查询会返回1行记录。
width=7845
表示每行平均宽度为7845字节。
在执行计划里，每一步的cost值都传给了上一层，也就是说每一个cost值代表的是在此步以下所有操作的代价总和。
3、实际成本
(actual time=0.018…0.019 rows=0 loops=1)
actual time=0.018…0.019
表示实际的启动时间为0.018，实际的运行时间也为0.019。
rows=0
表示实际查询返回了0行记录（没有查询到）。
loops=1
表示该索引扫描只执行了1次。
4、索引条件
该句表示当前执行的索引扫描（Index Scan）使用的索引条件为：Index Cond: (id = ‘1’::numeric)
5、计划和执行时间
Planning Time: 0.180 ms
Execution Time: 0.072 ms
analyze的explain语句特有。表示生成执行计划用时0.180 ms，真正执行查询用时0.072 ms。
2执行计划执行顺序
2.1 计划节点
执行计划内部是树状结构，里面包含的节点主要有5类：扫描节点（Scan Node），连接节点（Join Node），物化节点（Materialization Node），控制节点（Control Node），并行节点（Parallel Node）。
- 扫描节点 ：
顺序扫描（Seq scan）
索引扫描（Index scan）
位图扫描（Bitmap scan）
TID扫描（TID scan）
覆盖索引扫描（Index only scan） - 连接节点：
嵌套循环连接（NestLoop join）
哈希连接（Hash join）
归并连接（Merge join） - 物化节点：
物化节点（Material）
分组节点（Group）
排序节点（Sort）
去重节点（Unique） - 控制节点：
Result节点
BitmapAnd/BitmapOr节点
Append节点
RecursiveUnion节点 - 并行节点：
Gather/GatherMerge
并行全表扫描（Parallel SeqScan）
并行hash（Parallel Hash）
并行连接（Parallel HashJoin/MergeJoin）
并行聚集（Partial/Finalize Aggregate/HashAggregate/GroupAggregate）
并行Append（Parallel Append）
并行UNION（Parallel UNION）
