无DMA控制器时，数据经CPU访问模式
CPU的最主要工作是计算，是一台计算机的“大脑”，而不是用来专门进行数据复制或传输的，这种工作属于白白浪费了它的计算能力。为了给CPU“减负”，让它投入到更有意义的工作中去，后来人们设计了DMA机制和技术，即在总线上挂载一个DMA控制器，专门用来读写内存的设备。
有DMA控制器时，内存直接访问模式
经过技术不断迭代和发展，DMA控制器一般都是和I/O设备集成在一起了，也就是说一块DMA网卡中既有负责数据收发的模块，也有DMA模块。
传统网络中，A计算机给B计算机发送数据，实际上需要做的是”把A计算机内存中的一段数据，通过网络链路搬移到B计算机的内存中”，而这一过程无论是发送端还是接收端，数据都是需要经过CPU，包括CPU对网卡的控制，中断的处理，报文的封装和解析等等。
而引入RDMA技术之后呢，数据就可以绕开CPU通过RDMA网卡直接进行内存访问，从而大大提高了数据的传输速率和减少了时延。同时也大大的释放了CPU的工作负载和”压力”，提升了计算的工作效率。如下图所示：
计算机的CPU：除了在建立连接、注册调用、控制管理等之外，在整个RDMA数据传输过程中并不提供服务，因此没有给系统带来任何的“负载”，相反还能释放出较多空闲时间，可以处理很多额外的CPU计算工作。
Infiniband（IB）：InfiniBand（直译为“无限带宽”技术，缩写为IB）是一个用于高性能计算的计算机网络通信标准，它具有极高的吞吐量和极低的延迟，用于计算机与计算机之间的数据互连，是一种RDMA原生的网络协议。InfiniBand也用作服务器与存储系统之间的直接或交换互连，以及存储系统之间的互连。IB网络需要通过专用硬件才能实现最优的性能，但是由于专用硬件的原因（即Infiniband要求从L2到L4到需要自己的专用硬件），设备成本非常高，现在做InfiniBand网络的厂商主要就是Mellanox（为以色列一家芯片制造商，现已被英伟达收购）。
ROCE：ROCE基于以太网链路层的协议，v1版本网络层仍然使用了IB规范，而v2使用了UDP+IP作为网络层和传输层，使得数据包也可以被路由。RoCE可以被认为是IB的“低成本解决方案”，将IB的报文封装成以太网包进行收发。由于RoCE v2可以使用以太网的交换设备，所以现在在企业中应用也比较多，但是相同场景下相比IB性能要有一些损失。
iWARP：iWARP基于TCP/IP协议的RDMA技术，由IETF标准定义。iWARP支持在标准以太网基础设施上使用RDMA技术，而不需要交换机支持无损以太网传输。因为TCP是面向连接的可靠协议，这使得iWARP在面对有损网络场景（可以理解为网络环境中可能经常出现丢包）时相比于RoCE v2和IB具有更好的可靠性，在大规模组网时也有明显的优势。但是大量的TCP连接会耗费很多的内存资源，另外TCP复杂的流控等机制会导致性能问题，所以从性能上看iWARP要比UDP的RoCE v2和IB差。
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