拓斯达携手国创工软，基于openEuler打造新一代工业机器人运动控制平台

OpenAtom openEuler 2025-01-24

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应用背景

广东拓斯达科技股份有限公司（简称“拓斯达”）是广东省战略性新兴产业集群智能机器人领域工业机器人产业链链主企业，是国内少数能够实现从上游核心零部件到中游工业机器人本体，再到下游自动化系统集成应用全线覆盖的企业之一。随着智能制造浪潮的推进，工业机器人行业竞争日益激烈。工业4.0和智能制造理念要求工业机器人实现更高的智能化、自动化水平，以及更好的IT与OT融合。同时 AI 技术在工业领域的不断渗透使工业机器人与 AI 大模型的结合成为大势所趋。嵌入式操作系统在工业应用中的潜力巨大，作为支撑整个机器人控制系统的基础底座，嵌入式操作系统的稳定性、实时性和安全性对机器人的操作效率至关重要。

业务挑战

1、降本增效挑战

制造业智能化提速带动工业机器人市场规模激增，吸引了大量厂商加入，行业竞争激烈，企业利润空间被不断挤压，亟需降本增效。

2、提升工业机器人市场竞争力

需要进一步优化工业机器人运动控制精度与速度，提升工业机器人的工作效率，拓展高端业务市场。

3、适应行业新技术融合应用的发展趋势

随着 AI、5G、大数据、云计算等新技术的发展，工业机器人智能化、云边端一体化，以及IT与OT融合化成为行业的未来趋势。

解决方案

面对以上挑战，拓斯达携手粤港澳大湾区国创中心工业软件产业发展中心（国创工软），基于OpenAtom openEuler（简称"openEuler"）打造新一代机器人运动控制平台。

提供混合部署方案，基于openEuler实现“GPOS”＋“RTOS”交叉并发，支撑实时和非实时多业务部署在同一套多核硬件之上，通过高效的核间通信、静态资源划分等机制，在降低成本的同时保证安全性与可靠性；
配套简单易用、端云一体、开放协作、共建共享的集成开发环境，帮助开发者定义业务场景专属的个人IDE，提升开发效率；
优化实时性，实现控制任务周期达到1ms同时周期抖动减少50%以上；
支持主流AI 推理引擎和端侧视觉，通过 QSemOS IDE，融合LLM，显著降低工艺生成时间；
支持OPC UA、MQTT等工业协议，及各类现场总线协议端侧数据格式转换传输至边、云侧业务系统，实现云边端协同。

客户价值

1、助力企业降本增效

采用多业务混合部署策略，在同一硬件平台上实现业务的高效整合，帮助企业降低30%以上的成本，同时配套贴合实际业务场景的开发工具，使开发效率提升 90%。

2、提升市场竞争力

通过优化实时性、可靠性进一步提升工业机器人运动控制的精度和速度，提升了产品的市场竞争力。

3、助力企业数智化转型

支持智能感知和图像循迹等先进的AI技术，提升设备对环境的识别质量，实现了超过99%的物品识别率。同时打通云边端数据壁垒，让智能下得来，数据上得去，从而为企业的数智化转型提供了强有力的支持。

选择openEuler的优势

嵌入式操作系统 V1.0 的非实时操作系统基于 openEuler Embedded 构建且采用 Linux 5.10 内核，经专门优化可完美适配全志、瑞芯微等主流硬件平台，同时 openEuler 还提供基于轻量虚拟化能力的混合部署框架底座，支持多操作系统并发运行，提升了系统灵活性和兼容性，并满足嵌入式设备对性能、功耗、成本和安全性的严格要求。

未来规划

未来，拓斯达将持续深耕用户需求，深入一线调研应用场景，携手国创工软共同构建国内工业领域的软硬件生态，做好产品迭代优化，为用户提供更加可靠、高效的工业自动化解决方案，助力制造企业加速转型升级。

人工智能 openeuler 机器人工业机器人拓斯达

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