西门子S7-200恒温控制实战手记

西门子S7-200恒温控制实战手记

车间里新上的恒温系统用S7-200玩得挺溜，实测控温精度能压在±0.5℃。这套系统最带劲的地方是搞定了三段式加热和触摸屏联动，顺手把程序翻出来拆解看看。

温度采集这关必须得稳。PT100接EM231模块，程序里这段转换特别实在：

MOVW AIW0, VW100            // 原始数据搬运
ITD VW100, VD102            // 整数转双整
DTR VD102, VD106            // 转浮点数准备计算
/R 32000.0, VD106           // 量程归一化
*R 500.0, VD106             // 0-500℃量程映射
MOVR VD106, VD110           // 当前温度送显示

这段代码的精髓在量程转换，32000对应模拟量满量程，500℃是现场需求。实测中发现AI模块偶尔抽风，所以在VD110后面还加了移动平均滤波，防数据跳舞。

PID控制核心用向导生成后魔改了输出部分。重点在分段加热策略：

PIDx_RUN:                   // PID使能
CALL PID0_INIT, 1           // 初始化PID
CALL PID0_EXE, 1            // 执行运算

A SM0.0                     // 常ON触点
MOVR PID0_OUT, VD200        // 获取输出量

LDR>= VD200, 0.33           // 三段阈值判断
= Q0.0                      // 第一组加热
LDR>= VD200, 0.66
= Q0.1                      // 第二组加热
LDR>= VD200, 1.0
= Q0.2                      // 第三组加热

这个策略把PID输出按33%步长切分，实测比单纯PWM更扛扰动。调试时发现积分饱和问题，后来在向导里勾选了抗饱和功能才稳住。

触摸屏骚操作藏在趋势图里。用V区映射了温度设定值和实际值，配了个2秒采样周期的曲线控件。最实用的是参数修改时的软限位：

SetTagMulti("P_Set", 0.1, 10.0)  // 比例系数限幅
SetTagMulti("Ti_Set", 5, 300)    // 积分时间约束

调试时被电工老张乱调参数坑过，加上这个防呆设计后世界清净了。报警界面用了矩阵指示灯，八个报警点对应不同颜色闪烁，比弹窗报警直观得多。

整套图纸用CAD画了IO接线，PDF版留着现场手机查图。最骚的是售后小哥远程连上PLC直接改了个加热滞后参数，现场水温曲线立马服帖——所以说好的售后真不是吹的。