作者：度假的小鱼

原文链接：https://blog.csdn.net/u014096024/article/details/147722433?spm=1001.2014.3001.5502

了解 KWDB

KWDB 是由开放原子开源基金会孵化及运营的开源项目，是一款面向 AIoT 场景的分布式多模数据库产品，支持在同一实例同时建立时序库和关系库并融合处理多模数据，具备千万级设备接入、百万级数据秒级写入、亿级数据秒级读取等时序数据高效处理能力，具有稳定安全、高可用、易运维等特点。

KWDB 基于浪潮 KaiwuDB 分布式多模数据库研发开源，典型应用场景包括但不限于物联网、能源电力、交通车联网、智慧政务、IT 运维、金融证券等，旨在为各行业领域提供一站式数据存储、管理与分析的基座，助力企业数智化建设，以更低的成本挖掘更大的数据价值。

KWDB 为不同角色开发者提供以下支持（包括但不限于）：

• 为开发者提供通用连接接口，具备高速写入、极速查询、SQL 支持、随需压缩、数据生命周期管理、集群部署等特性，与第三方工具无缝集成，降低开发及学习难度，提升开发使用效率。

• 为运维管理人员提供快速安装部署、升级、迁移、监控等能力，降低数据库运维管理成本。
关键词：物联网（IoT）、多模数据库、分布式、时序数据处理、云边端协同

1.KWDB数据库安装部署

• 操作系统：支持 Ubuntu 20.04/22.04 LTS 版本、CentOS 7.x/8.x 版本、龙蜥（Anolis OS）8.x 版本。

• 硬件

• 内存：最低 4GB，生产环境推荐 8GB 以上。

• 存储：至少 50GB 可用空间。

• CPU：x86_64 架构，建议 4 核以上。

• 软件依赖：在 Ubuntu 系统上，需要安装 dpkg - dev、devscripts、liblzma - dev、libstdc++ - static 等依赖。此外，若使用 GCC 和 G++ 7.3.0 版本，还需增加 libstdc++ - static 依赖；对于 Ubuntu 18.04 系统，由于默认的 libprotobuf 版本不满足要求，用户需要提前安装 3.6.1 或 3.12.4 等所需版本，并在编译时通过 make PROTOBUF_DIR= 指定高版本路径。

对于生产环境，建议采用集群部署提高可用性，KWDB 集群至少需要 3 个节点1。同时，推荐使用 SSD 或者 NVMe 设备，文件系统建议使用 ext4

1.1 硬件环境要求

1.2 操作系统及架构

KaiwuDB 支持在以下服务器操作系统进行安装部署。

1.3 Ubuntu 22.04安装KWDB前准备

我们在本地Ubuntu 22.04环境上进行安装

1.3.1 检查系统信息

• 使用lsb_release -a命令，该命令可以显示 Ubuntu 系统的发行版信息

1.3.2 查看内核信息

• 使用uname -a命令，它会显示系统的内核名称、版本、主机名等信息。

1.3.3 查看CUP信息

• 查看 CPU 信息可以使用lscpu命令，它能展示 CPU 的架构、核心数、线程数等详细信息。

• 查看内存信息可使用free -h命令，用于显示系统内存的使用情况，包括总内存、已用内存、可用内存等。

1.3.4 查看系统资源使用情况

• top命令可以实时显示系统中各个进程的资源使用情况，包括 CPU、内存等的占用率。

1.3.5 查看网络信息

• 使用ip addr命令查看网络接口的配置信息，如 IP 地址、子网掩码、MAC 地址等

在 Ubuntu 18.04 及以后的版本中，ifconfig命令默认不再安装

1.3.6 检查端口

使用ss命令

ss是一个用于显示套接字统计信息的工具，它比netstat更快、更高效。

ss -tuln | grep <端口号>

其中，-t、-u、-l、-n选项的含义与netstat命令中的相同。

若端口被占用，会输出相关信息；若未被占用，则无输出。

在终端输入以下命令：

ss -tuln | grep 8080

ss -tuln | grep 26257

1.3.7 安装 libprotobuf 及相关工具

• 检查libprotobuf版本，在终端输入以下命令：

protoc --version

dpkg -s libprotobuf-dev | grep Version

发现查找不到

• 安装libprotobuf及相关工具

执行下面的命令来安装libprotobuf开发库和协议缓冲区编译器。

sudo apt install libprotobuf-dev protobuf-compiler

• 再次执行以下命令查看版本

protoc --version

1.3.8 安装其他依赖

KWDB 支持在 Linux 操作系统进行安装部署，下表列出了编译和运行 KWDB 所需的软件依赖。

编译依赖：

运行依赖：

• 安装编译依赖

Go和CMake 之后单独安装，其他依赖使用如下命令：

通过apt一次性安装多个系统依赖

# 示例
sudo apt update && sudo apt install -y <依赖1> <依赖2> ...

命令如下：请直接复制以下完整命令（一行式），避免换行符引起的解析问题

sudo apt update && sudo apt install -y ca-certificates autoconf byacc dpkg-dev devscripts build-essential checkinstall libssl-dev libprotobuf-dev liblzma-dev libncurses-dev libatomic1 libstdc++6 protobuf-compiler

解释说明

sudo apt update && sudo apt install -y \
ca-certificates \
autoconf \      # 包名需小写
byacc \         # goyacc 的替代包
dpkg-dev \
devscripts \
build-essential \
checkinstall \
libssl-dev \    # 开发库通常以 -dev 结尾
libprotobuf-dev \
liblzma-dev \
libncurses-dev \
libatomic1 \    # 运行时库，非开发库
libstdc++6 \    # 静态库通常由这个包提供
protobuf-compiler

• 安装运行依赖

命令如下：

sudo apt update && sudo apt install -y openssl libgeos-dev liblzma-dev squashfs-tools libgcc-s1 mount squashfuse

解释说明：

sudo apt update && sudo apt install -y \
openssl \
libgeos-dev \      # 地理空间库
liblzma-dev \      # xz-libs 的正确名称
squashfs-tools \
libgcc-s1 \        # libgcc 的正确名称
mount \
squashfuse

到这里环境准备工作基本就完成了

1.4 开始安装KWDB

在终端依次输入以下命令：

1.4.1 更新软件源

sudo apt update

1.4.2 下载和解压 [CMake 安装包]

下载和解压 CMake 安装包

sudo apt install cmake —发现使用阿里云镜像直接安装后查看版本是3.22版本

还是使用官方提供的操作进行

sudo tar -C /usr/local/ -xvf cmake-3.23.4-linux-x86_64.tar.gz
sudo mv /usr/local/cmake-3.23.4-linux-x86_64 /usr/local/cmake

1.4.3 下载和解压 [Go 安装包]

下载和解压 Go 安装包

sudo tar -C /usr/local -xvf go1.22.5.linux-amd64.tar.gz

1.4.4 创建用于存放项目代码的代码目录

mkdir -p /home/xiaoyu/go/src/gitee.com

1.4.5 设置 go,CMake 环境变量

一般而言，通过包管理器安装的 CMake，其可执行文件会自动添加到系统的PATH环境变量中。不过，要是你从源码编译安装了 CMake，就需要手动设置环境变量。

• （1）打开环境变量配置文件：同样以~/.bashrc为例，使用以下命令打开该文件：

nano ~/.bashrc

• （2）添加 CMake 环境变量：假设 CMake 的可执行文件所在目录为 /usr/local/cmake/bin，在文件末尾添加以下内容：

由于之前CMake移动到了 /usr/local/cmake/bin，目录下

# 设置Go的安装目录
export GOROOT=/usr/local/go
# 设置Go的工作目录，可根据需求修改,$HOME 会自动指向当前用户目录（如 /home/xiaoyu）
export GOPATH=/home/xiaoyu/go
# 将Go和CMake的可执行文件目录添加到系统的PATH环境变量中
export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin:/usr/local/cmake/bin

• （3）保存并退出文件：在nano编辑器中，按下Ctrl + X，然后按Y确认保存，最后按Enter键退出。

• （4）使环境变量生效：执行以下命令使修改后的环境变量立即生效：

 source ~/.bashrc #个人用户设置
source /etc/profile  #系统全局设置

• （5）验证 CMake 环境变量是否设置成功：执行以下命令查看 CMake 的版本信息：

cmake --version

• （6）验证 Go 环境变量是否设置成功

在终端执行以下命令查看 Go 的版本信息：

 go version

若能正常输出版本信息，就说明 Go 环境变量设置成功。

CMake

CMake 是一个开源、跨平台的自动化构建系统配置工具，它本身并不直接构建出最终的软件，而是为其他构建工具（如 Make、Ninja 等）生成相应的构建文件，比如在 Unix/Linux 系统中生成 Makefile 文件。其用途主要体现在以下方面：

• 跨平台项目构建：当你开发的项目需要在不同的操作系统（如 Windows、Linux、macOS）和编译器（如 GCC、Clang、MSVC）上进行构建时，CMake 能根据不同平台和编译器的特性生成对应的构建文件，保证项目在各平台上都能顺利构建。

• 简化构建配置：在大型项目中，手动编写和维护复杂的构建脚本（如 Makefile）是一项艰巨的任务。CMake 通过简单的 CMakeLists.txt 文件来描述项目的结构和构建规则，开发者只需编写一次 CMakeLists.txt 文件，CMake 就能自动生成适用于不同平台的构建文件。

• 依赖管理：CMake 可以方便地管理项目的依赖项，通过find_package命令查找系统中已安装的库，或者通过ExternalProject_Add命令下载和编译外部依赖库。

1.4.6 下载KWDB代码

使用 git clone 命令

git clone https://gitee.com/kwdb/kwdb.git /home/xiaoyu/go/src/gitee.com/kwbasedb
cd /home/xiaoyu/go/src/gitee.com/kwbasedb
git submodule update --init
git submodule update --remote

1.4.7 构建

• 在项目目录下创建并切换到构建目录。

cd /home/xiaoyu/go/src/gitee.com/kwbasedb
mkdir build && cd build  # 当前工作目录下创建一个名为 build 的目录，并在创建成功后进入该目录。

• 运行 CMake 配置。

修改文件和目录的所有者和权限

不想频繁使用sudo ，可以将 build 目录及其子文件和子目录的所有者修改为当前用户，并且赋予当前用户足够的权限。

• 修改所有者

使用 chown命令将 build 目录及其子内容的所有者修改为当前用户（假设当前用户是 xiaoyu）：

sudo chown -R xiaoyu:xiaoyu /home/xiaoyu/go/src/gitee.com/kwbasedb/build

这里的-R 选项表示递归操作，即对 build 目录及其所有子目录和文件都进行修改。

• 修改权限

使用chmod 命令赋予当前用户读写和执行权限：

chmod -R 755 /home/xiaoyu/go/src/gitee.com/kwbasedb/build

755 表示所有者具有读、写、执行权限，而所属组和其他用户具有读和执行权限。

执行 CMake 配置（明确指定 Release/Debug）

参数说明： CMAKE_BUILD_TYPE：指定构建类型，默认为 Debug。可选值为 Debug 或 Release，首字母需大写。

cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

• 禁用Go模块功能

操作同1.4.5

nano ~/.bashrc

export GO111MODULE=off

source ~/.bashrc 

完整操作流程（避免重复错误）

# 1. 进入项目根目录（若未在此处）
cd /home/xiaoyu/go/src/gitee.com/kwbasedb

# 2. 直接进入已有的 build 目录（无需再次创建）
cd build

# 3. 清理旧文件（可选，按需执行）
rm -rf *

# 4. 执行 CMake 配置（明确指定 Release/Debuge  # 或 Debug
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

# 5. 构建项目（如果生成 Makefile）
make

# 6. 将软件安装到系统中
make install

# 7. 查看是否安装成功
 进入 `kwbase` 脚本所在目录
cd /home/xiaoyu/go/src/gitee.com/kwbasedb/install/bin

./kwbase version

操作记录图

1.5 启动数据库

• 进入 kwbase 脚本所在目录。

cd /home/xiaoyu/go/src/gitee.com/kwbasedb/install/bin

• 设置共享库的搜索路径。

 export LD_LIBRARY_PATH=../lib

• 启动数据库。

./kwbase start-single-node --insecure --listen-addr=:26257 --background

1.6 连接数据库

安装部署完 KWDB 以后，用户可以使用使用 KaiwuDB 开发者中心连接 KWDB连接和管理 KWDB

• 从KWDB社区下载了免安装的KWDB开发者中心

• 直接解压到一个文件夹下

• 点击KaiwuDB Developer Center.exe程序启动

选中【KaiwuDB】图标，点击【下一步】

在常规页签，设置主机、端口、数据库、用户和密码（如果采用非安全部署模式，则无需设置密码）。

• 连接成功如下图所示

1.6.1 有趣的功能提醒

2.传感器案例练习

2.1 创建关系数据库

以下是一个针对关系数据的简化版SQL示例，可用于练习增删改查操作哈：
-- 1. 创建数据表
CREATE TABLE device_metrics (
    id SERIAL PRIMARY KEY,       -- 自增主键
    ts TIMESTAMP NOT NULL,        -- 时间戳
    device_id VARCHAR(50) NOT NULL, -- 设备编号
    metric_name VARCHAR(50) NOT NULL, -- 指标名称
    value DOUBLE PRECISION NOT NULL,  -- 数值
    UNIQUE(device_id, ts, metric_name) -- 确保同一设备的同一时刻只有一条记录
);

-- 2. 插入测试数据
INSERT INTO device_metrics (ts, device_id, metric_name, value) VALUES
('2023-10-01 10:00:00', 'Sensor_A', 'Temperature', 26.5),
('2023-10-01 10:00:00', 'Sensor_A', 'Humidity', 45.2),
('2023-10-01 10:05:00', 'Sensor_B', 'Pressure', 1013.25);

-- 3. 查询所有数据
SELECT * FROM device_metrics;

-- 4. 按设备分组查询最新数据
SELECT DISTINCT ON (device_id) *
FROM device_metrics
ORDER BY device_id, ts DESC;

-- 5. 更新温度数据
UPDATE device_metrics
SET value = 27.0
WHERE device_id = 'Sensor_A' AND metric_name = 'Temperature';

-- 6. 删除过期数据（保留最近7天）
DELETE FROM device_metrics
WHERE ts < NOW() - INTERVAL '7 days';

操作4如下图

2.2 创建时序数据库

以下以浪潮开务数据库（如KaiwuDB）的工业物联网场景为例，提供一个时序数据库增删改查（CRUD）的完整案例。案例基于假设的工业设备时序数据表，包含设备ID、时间戳、温度值、振动值等字段，涵盖建表、数据插入、查询、更新和删除操作。

2.2.1 案例背景

某汽车制造工厂需要实时监控1000台工业机器人的运行状态，采集温度、振动等时序数据，用于设备健康预测性维护。要求数据库支持高频写入、毫秒级查询响应，并实现历史数据归档与异常检测。

2.2.2 表结构设计

创建名为robot_sensor_data 的时序表，包含以下字段：

• 设备ID：device_id （字符串，主标签，非空）

• 时间戳：timestamp （时间戳，非空，索引）

• 温度值：temperature （浮点数）

• 振动值：vibration （浮点数）

• 状态码：status_code （整数，可选）

-- 创建时序数据库（可选，若未预创建）
CREATE DATABASE sensor_data WITH (type = 'timeseries');

-- 切换到工业物联网数据库
USE sensor_data;

-- 创建时序表
CREATE TABLE robot_sensor_data (
    timestamp TIMESTAMPTZ NOT NULL,
    temperature FLOAT,
    vibration FLOAT,
    status_code INT
) TAGS (
    device_id VARCHAR(32) NOT NULL
) PRIMARY TAGS (device_id);

数据插入（Create）

- 单条插入

INSERT INTO robot_sensor_data VALUES (
    '2025-05-1 10:00:00+08:00',  -- 时间戳
    75.2,                          -- 温度值
    12.3,                          -- 振动值
    0,                             -- 状态码
    'ROBOT-001'                    -- 设备ID（标签）
);

批量插入1000条数据（Python操作）

模拟设备实时上报数据，批量插入多条时序记录：

使用 Psycopg 2 连接 KaiwuDB

Psycopg 是最受欢迎的 PostgreSQL 数据库适配器，专为 Python 编程语言而设计。Psycopg 完全遵循 Python DB API 2.0 规范，支持线程安全，允许多个线程共享同一连接，特别适合高并发和多线程的应用场景。

KaiwuDB 支持用户通过 Psycopg 2 连接数据库，并执行创建、插入和查询操作。

pip install psycopg2-binary

以下代码简单的批量插入10条数据进行测试成功

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: UTF-8 -*-

import psycopg2
import random
from datetime import datetime, timedelta, timezone

def main():
    try:
        # 连接到KaiwuDB
        con = psycopg2.connect(
            database="sensor_data",
            user="root",
            password="",
            host="192.168.0.141",
            port="26257"
        )
        print("成功连接到KaiwuDB!")
        con.set_session(autocommit=True)
        cur = con.cursor()
        
        # 测试插入一条简单记录
        test_insert(cur)
        
        # 生成并插入模拟数据
        mock_data = generate_mock_data(device_count=2, data_points_per_device=5)
        insert_count = 0
        
        for data in mock_data:
            try:
                # 关键修改：使用字符串格式的时间戳，不带时区信息
                timestamp_str = data["time"].strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S.%f")
                
                insert_sql = """
                INSERT INTO robot_sensor_data VALUES (
                    %s, %s, %s, %s, %s
                )
                """
                cur.execute(insert_sql, (
                    timestamp_str,  # 直接传递格式化后的字符串
                    data["temp"],
                    data["vib"],
                    data["status"],
                    data["device"]
                ))
                insert_count += 1
                print(f"已插入 {insert_count} 条记录")
            except psycopg2.Error as e:
                print(f"插入数据时出错: {e}")
                print(f"出错的数据: {data}")
                # 继续尝试下一条记录而非中断
                continue
        
        print(f"\n成功插入 {insert_count} 条记录")
        # 验证最后插入的5条记录
        print("\n最后插入的5条记录验证:")
        for data in mock_data[-5:]:
            print(f"设备: {data['device']}, 时间: {data['time']}, 温度: {data['temp']}, 振动: {data['vib']}")
    except psycopg2.Error as e:
        print(f"连接数据库时出错: {e}")
    finally:
        if 'cur' in locals():
            cur.close()
        if 'con' in locals():
            con.close()

def test_insert(cur):
    """测试插入一条简单记录"""
    try:
        test_sql = """
        INSERT INTO robot_sensor_data VALUES (
            NOW(), 25.5, 1.2, 0, 'TEST-001'
        )
        """
        cur.execute(test_sql)
        print("测试记录插入成功")
        
        # 查询验证
        cur.execute("SELECT * FROM robot_sensor_data WHERE device_id = 'TEST-001'")
        row = cur.fetchone()
        if row:
            print("测试查询结果:", row)
        else:
            print("未找到测试记录")
            
    except psycopg2.Error as e:
        print(f"测试插入失败: {e}")

def generate_mock_data(device_count=2, data_points_per_device=5):
    """生成10条模拟工业机器人传感器数据（2台设备，每台5条）"""
    base_time = datetime.now(timezone.utc) - timedelta(hours=24)  # 生成过去24小时的数据
    devices = [f"ROBOT-{str(i).zfill(3)}" for i in range(1, device_count + 1)]
    
    data_stream = []
    for device in devices:
        for i in range(data_points_per_device):
            # 生成随机时间戳
            timestamp = base_time + timedelta(
                seconds=random.randint(0, 3600),
                milliseconds=random.randint(0, 999)
            )
            
            data = {
                "time": timestamp,
                "temp": round(random.uniform(30.0, 90.0), 2), # 温度30-90°C
                "vib": round(random.uniform(0.1, 20.0), 2), # 振动0.1-20mm/s
                "status": random.randint(0, 2), # 状态码0-2
                "device": device # 设备ID
            }
            data_stream.append(data)
    
    return data_stream

if __name__ == "__main__":
    main()

以下代码简单的批量插入1000条数据进行测试成功

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: UTF-8 -*-

import psycopg2
import random
import math
from datetime import datetime, timedelta, timezone

def generate_mock_data(device_count=10, data_points_per_device=100):
    """
    生成模拟工业机器人传感器数据
    参数:
        device_count: 设备数量 (默认10台)
        data_points_per_device: 每台设备数据点数 (默认100条)
    返回:
        包含模拟数据的列表
    """
    base_time = datetime.now(timezone.utc) - timedelta(days=30)  # 30天内的数据
    devices = [f"ROBOT-{str(i).zfill(3)}" for i in range(1, device_count + 1)]
    
    data_stream = []
    for device in devices:
        device_base_time = base_time + timedelta(
            hours=random.randint(0, 24*7)  # 每台设备数据分布在不同的时间段
        )
        
        for i in range(data_points_per_device):
            # 时间递增但加入随机波动
            timestamp = device_base_time + timedelta(
                minutes=i*15 + random.randint(-5, 5),
                seconds=random.randint(0, 59),
                milliseconds=random.randint(0, 999)
            )
            
            # 生成更真实的传感器数据模式
            base_temp = random.uniform(30.0, 40.0)
            temp_variation = math.sin(i/10) * 10  # 周期性波动
            current_temp = round(base_temp + temp_variation + random.uniform(-2, 2), 2)
            
            # 振动数据与温度相关性
            base_vib = max(0.1, (current_temp - 35) / 10)
            current_vib = round(base_vib + random.uniform(-0.5, 0.5), 2)
            
            # 设备状态 (0正常, 1警告, 2故障)
            status = 0
            if current_temp > 75:
                status = 1
            elif current_temp > 85 or current_vib > 15:
                status = 2
            
            data = {
                "timestamp": timestamp,
                "temperature": current_temp,
                "vibration": current_vib,
                "status_code": status,
                "device_id": device
            }
            data_stream.append(data)
    
    # 按时间排序
    data_stream.sort(key=lambda x: x["timestamp"])
    return data_stream

def main():
    try:
        # 连接到KaiwuDB
        con = psycopg2.connect(
            database="sensor_data",
            user="root",
            password="",
            host="192.168.0.141",
            port="26257"
        )
        print("成功连接到KaiwuDB!")
        con.set_session(autocommit=True)
        cur = con.cursor()
        
        # 检查实际表结构
        print("\n正在检查表结构...")
        cur.execute("""
        SELECT column_name, data_type 
        FROM information_schema.columns 
        WHERE table_name = 'robot_sensor_data'
        """)
        columns = {col[0]: col[1] for col in cur.fetchall()}
        print("实际表结构:")
        for col_name, col_type in columns.items():
            print(f"{col_name}: {col_type}")
        
        # 生成并插入1000条模拟数据
        mock_data = generate_mock_data(device_count=10, data_points_per_device=100)
        insert_count = 0
        batch_params = []
        
        for data in mock_data:
            try:
                batch_params.append((
                    data["timestamp"].strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S.%f"),
                    data["temperature"],
                    data["vibration"],
                    data["status_code"],
                    data["device_id"]
                ))
                
                if len(batch_params) >= 100:
                    execute_batch_insert(cur, batch_params, columns)
                    insert_count += len(batch_params)
                    print(f"已批量插入 {insert_count} 条记录")
                    batch_params = []
                    
            except Exception as e:
                print(f"准备数据时出错: {e}")
                continue
        
        if batch_params:
            execute_batch_insert(cur, batch_params, columns)
            insert_count += len(batch_params)
        
        print(f"\n总计成功插入 {insert_count} 条记录")
        
    except psycopg2.Error as e:
        print(f"数据库操作出错: {e}")
    finally:
        if 'cur' in locals():
            cur.close()
        if 'con' in locals():
            con.close()

def execute_batch_insert(cur, params, columns):
    """动态适配表结构的批量插入"""
    try:
        # 根据实际列名构建SQL
        col_names = list(columns.keys())
        placeholders = ", ".join(["%s"] * len(col_names))
        
        insert_sql = f"""
        INSERT INTO robot_sensor_data ({", ".join(col_names)}) 
        VALUES ({placeholders})
        """
        cur.executemany(insert_sql, params)
    except psycopg2.Error as e:
        print(f"批量插入出错: {e}")
        raise

if __name__ == "__main__":
    main()

数据查询（Select）

• 查询某设备最近1小时数据

SELECT * FROM robot_sensor_data 
WHERE device_id = 'ROBOT-001' 
  AND timestamp > NOW() - INTERVAL '1 hour'
ORDER BY timestamp DESC;

数据更新（Update）

时序数据库通常不支持直接更新历史数据，需通过先删除后插入实现：

-- 删除设备ROBOT-001在2025-05-1 10:00:00的数据
DELETE FROM robot_sensor_data 
WHERE device_id = 'ROBOT-001' 
  AND timestamp = '2025-05-1 10:00:00+08:00';
 
-- 插入修正后的数据
INSERT INTO robot_sensor_data VALUES (
    '2025-05-1 10:00:00+08:00',
    74.8,  -- 修正后的温度
    12.1,  -- 修正后的振动
    0,
    'ROBOT-001'
);

数据删除（Delete）

• 删除单条数据

-- 删除设备ROBOT-001在2025-05-1 10:00:00的数据
DELETE FROM robot_sensor_data 
WHERE device_id = 'ROBOT-001' 
  AND timestamp = '2025-05-1 10:00:00+08:00';

• 删除设备ROBOT-001超过30天的历史数据

DELETE FROM robot_sensor_data 
WHERE device_id = 'ROBOT-001' 
  AND timestamp < NOW() - INTERVAL '30 days';

• 清空整表（谨慎操作）

TRUNCATE TABLE robot_sensor_data; -- 操作了一下这个sql没有成功，可能不支持这样写

delete from robot_sensor_data; --执行成功删除数据

通过以上案例，可以熟悉浪潮开务数据库在时序数据场景下的增删改查操作，并应用于工业物联网、能源监控等实际场景。

3.其他+踩坑

3.1 KWDB_AI

官网提供了 AI智能数据库交互问答 小助手,貌似不太理想，如果可以给出结果在链接到官方文档就更方便了.

3.2 Python连接数据库写入数据

问题出在 KaiwuDB 对时间戳数据类型的处理上。以下是针对性的解决方案：

问题诊断

• 错误信息：unsupported input type *tree.CastExpr

• 触发场景：尝试插入包含 datetime 对象的数据时

• 测试对比：

直接使用 NOW() 的测试插入成功

使用 Python datetime 对象插入失败

# 修改后
   base_time = datetime.now() - timedelta(hours=24)