奠基时代：2016 - 2022

AI 的基础始于 2016 年，OpenAI 推出了强化学习基准环境 OpenAI Gym（2016年4月27日）和通用软件/游戏环境平台 Universe（2016年12月5日）。

2018 年，OpenAI 提出通用语言预训练范式，发布了 GPT（GPT-1）论文（2018年6月11日）。随后，GPT‑2 (大规模自回归语言模型) 于 2019 年 2 月 14 日发布，同时引入了负责任发布策略。到 2020 年 6 月 11 日，包含 GPT‑3 的 OpenAI API 开始公测。

多模态能力也在同期发展：DALL·E (首代图像生成模型) 于 2021 年 1 月 5 日问世，而更高保真度的 DALL·E 2 则在 2022 年 3 月 25 日发布。在模型对齐方面，InstructGPT 于 2022 年 1 月 27 日发布，通过 RLHF 对齐，成为 API 默认模型。

2022 年 11 月 30 日，ChatGPT 研究预览上线，标志着生成式 AI 进入公众视野。

爆发与竞争：2023 - 2024

2023 年是 AI 产品化和商业化加速的一年：

• 2023 年 3 月：ChatGPT Plus 订阅 上线（2023年2月1日），随后 OpenAI 发布了多模态能力显著提升的 GPT‑4（2023年3月14日）。同一天，Anthropic 首次公开了其产品与 API，推出了 Introducing Claude (包含 Claude 和 Claude Instant)。
• 生态建设：ChatGPT Plugins (引入第三方工具与实时信息) 于 2023 年 3 月 23 日发布，Code Interpreter (后更名高级数据分析) 于 2023 年 7 月 6 日公测。
• 上下文长度提升： 2023 年 5 月 11 日，上下文窗口从 9K 扩展到 100K；Anthropic 随后在 7 月 11 日发布了 Claude 2，也提供 100K 上下文。
• 平台化： 2023 年 8 月 28 日，面向企业的 ChatGPT Enterprise 上线。2023 年 11 月 6 日的 DevDay 发布了 GPT‑4 Turbo，并引入了 GPTs 与 Assistants 生态。
• Google 参战： 2023 年底，Google 首次公开 Gemini 家族 (Ultra/Pro/Nano)（2023年12月6日），并于 12 月 13 日向开发者开放 Gemini API。

2024 年，模型能力持续突破：

• 2024 年初：GPT Store 于 1 月 10 日上线。Bard 更名为 Gemini（2024年2月8日）。
• 视频生成：视频生成研究（Sora）于 2024 年 2 月 15 日发布，被视为“世界模拟器”视角的视频生成。
• Claude 3（Opus/Sonnet/Haiku）于 2024 年 3 月 4 日发布。
• 多模态实时交互：GPT‑4o（Omni）于 2024 年 5 月 13 日发布，支持统一多模态和实时交互。
• 年中模型竞赛：Claude 3.5 Sonnet 于 2024 年 6 月 21 日发布，在多项评测中超越 3 Opus。
• 代理时代来临： 2024 年 12 月 11 日，Gemini 2.0 发布，面向“代理时代”。

迈向 AGI：2025

2025 年初，模型迭代速度进一步加快：

• GPT‑4.5（代号 Orion）于 2025 年 2 月 27 日发布，强化了推理和长上下文能力。
• Anthropic 发布了强化推理、多模态和代理式编码的 Claude 3.7 Sonnet（2025年2月24日）。
• Gemini 2.5（2.5 Pro）于 2025 年 3 月 25 日发布，上下文提升至 1M tokens。
• 2025 年 5 月 22 日，Anthropic 发布新一代混合推理模型 Claude 4 (Opus 4 Sonnet 4)。
• 2025 年 8 月 7 日，OpenAI 发布了新一代旗舰模型 GPT‑5。
• Sora 2 于 2025 年 9 月 30 日发布，提供了更高质量的视频生成能力。
• 最新动态 (2025年10月)： Anthropic 首次正式进入生命科学领域，推出 Claude for Life Sciences（2025年10月20日）；OpenAI 推出内置 ChatGPT 的 ChatGPT Atlas 浏览器（2025年10月21日）。