windows dos下提取遍历目录下的某格式文件

如何找到一个目录中所有文本文件或其它扩展名的文件？windows下，在命令行可以做到。
下面做个小例子
d:\\test目录下的文件夹
├─1
│  └─4
├─2
│  └─5
│      └─6
└─3
下面把test目录下的所有.txt文件找出无认目录多深并复制到 d:/dd目录下
D:\\test>for /r d:\\test\\ %1 in (*.txt) do copy %1 d:\\dd /Y
D:\\test>copy d:\\test\\a.txt d:\\dd /Y
已复制         1 个文件。
D:\\test>copy d:\\test\\1\\1.txt d:\\dd /Y
已复制         1 个文件。
D:\\test>copy d:\\test\\1\\4\\4.txt d:\\dd /Y
已复制         1 个文件。
D:\\test>copy d:\\test\\2\\5\\5.txt d:\\dd /Y
已复制         1 个文件。
D:\\test>copy d:\\test\\2\\5\\6\\6.txt d:\\dd /Y
已复制         1 个文件。
D:\\test>copy d:\\test\\3\\3.txt d:\\dd /Y
已复制         1 个文件。
完成