基于Netty快速实现ModbusTCP协议服务端

     在工业物联网中，很多设备都是采用Modbus TCP协议，比如和供电设备通信等。

     Modbus TCP协议是基于TCP封装的一种协议，简单的说，Modbus TCP协议会管理一块Byte内存，如果外面客户端的请求是读请求，该请求会包括起始地址、寄存器数量。然后服务端返回对应的数据。

     如果是写请求，那么请求中会包括起始地址和写寄存器数量以及数据。我们解析请求将数据更新到本地管理的Byte数组对应的位置即可。

    此外，在实际场景下，我们自己需要开发一些小工具进行协议测试。那么，我们如何快速实现一个Modbus TCP服务端程序呢？这里，我们使用Netty框架快速搭建。

1、创建一块Byte数组

     ModbusTCP协议是基于本地的Byte数组的，该数组主要用于存储Modbus TCP数据。

private static byte[] buffer = new byte[1024];

2、基于Netty搭建服务端

    创建一个Server类，这里使用基于长度域的编解码器：LengthFieldBasedFrameDecoder。

3、实现业务处理逻辑MyHandler类

      这里的业务处理逻辑在自定义的MyHandler类中。主要分为两种情况：读请求和写请求。如果是读请求 就返回对应的寄存器数据。如果是写请求就将数据读取下来更新到本地的Byte数组中。

     读请求，功能码为0x04。写请求的功能码是0x10。

4、测试

     为了方便调试，这里加上一个调试界面，方便观察寄存器（也就是Byte数组）的数据变化情况。

     上面将Byte数组的第3个字节修改为3。同时，观察客户端，客户端的寄存器数据也更新了。

   通过，实际测试，完全满足和相应的接口协议。自此，快速搭建一个Modbus TCP协议的服务器端就完成了。