春节期间在家组装了一台鸿蒙小车，但是，还不会玩，准备烧个鸿蒙系统体验一下。
https://harmonyos.51cto.com/posts/3161
但是，折腾了一天发现，这个小车其实是已经内置鸿蒙系统了。
小车通电以后，显示屏上会快速显示：Hello Harmony，然后变成 Robot Car Stop。
如果按小车的按键 1，小车就会自动向前走，同时显示屏上显示：trace。
再多按几次，显示屏会出现“ultrasonic”字样，但是我还没有发现这个超声波的作用。
其中，小车的左上角的模块是主控模块，插上 Type-C 线以后，可以对小车进行调试和供电，就不需要电池了。
小车已经就位，下一步，就是试着写一个 hello world 了。
在 51CTO 的鸿蒙社区以及鸿蒙官网上找了好几圈，发现还是连老师的资料最完整，最后折腾了一天，终于完成了第一个 Hello World。
01
参考文献
作为一个没有开发过南向设备应用的北向应用开发者，面对这么一个小车，是既兴奋又懵逼的状态。
好在 51CTO 的鸿蒙社区分享的开发者很多，而华为的鸿蒙开发者网站的资料也非常的全，尤其是连志安老师的鸿蒙设备开发的系列文章，让我能够摸着石头过河，并最终实现一个小目标。在此非常感谢。
对于鸿蒙设备开发的新新新手，推荐以下资料，建议详细阅读：
连老师《第1~2章 鸿蒙系统介绍 和 编译环境搭建 持续更新 》
鸿蒙开发网站《HUAWEI DevEco Device Tool使用指南》
鸿蒙开发网站 《Hi3861搭建环境》
02
调试笔记
接下来，我整理一下自己摸索的笔记，作为嵌入式开发 0 经验的非专业设备开发者，有些名词表述不专业，敬请见谅。
①环境搭建
目前鸿蒙设备的开发环境，可以分为 2 个部分：Windows 调试环境，和 Linux 编译环境。
其中：
Linux 环境负责编译代码，并生成鸿蒙的包。
Windows 环境负责连接设备，进行烧录和调试。
Visual Studio Code
Python v3.7/v3.8
Node.js v12.0.0+
hpm
DevEco Device Tool
https://device.harmonyos.com/cn/docs/ide/user-guides/install_windows-0000001050164976%C2%A0
一些要点如下：
1).建议按照列表的顺序安装各个工具。
2).Python 只能是 3.7 或者 3.8，否则会导致 DevEco Device Tool 无法安装。
3).Node.js 需要 v12 以上。
4).hpm 安装完毕以后，需要设置一个特殊权限，否则在执行的时候，会报错“无法加载文件” 。
可以通过在命令行里用管理员执行 “set-executionpolicy remotesigned”来解决。
参考：《Windows 鸿蒙环境搭建 hpm 报错：无法加载文件 hpm.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本》
https://xmanyou.com/hpm-cannot-run-securityerror-unauthorizedaccess/
5).打开 VSCode，看到这个画面，表示所需的工具安装成功。
用 USB 线将小车连接到电脑后，可以先到系统的设备里查看一下，是否能找到对应的设备。
如果出现了感叹号，表示需要安装相关的驱动。参考开发者文档《Hi3861 系列开发板串口驱动安装》。
1).下载驱动
http://www.wch.cn/search?q=ch340g&t=downloads
4).在 VSCode 里检查，DevEco Home→Devices 可以看到跟设备管理器里一样名字的设备，注意对应的 COM 口编号。
③安装 Linux 编译环境
我本来想自己装一个 Ubuntu，但是发现速度有点慢，就直接用了连老师给的虚拟机了。建议用百度网盘的虚拟机，这个已经预装了 samba 服务。
链接：https://pan.baidu.com/s/163JxuvZux01Fd407_WbK-g
提取码：bny6
连老师给的虚拟机是 VMWare 格式的，可以用 VMWare 的 Player 直接打开。
关于 Linux 虚拟机的详情，具体的可以看连老师的文章，这里只列几个要点：
虚拟机的账号是 harmony，密码 123456
使用 VMWare Player 打开虚拟机以后，需要安装 VMWare Tools 才可以调整虚拟机窗口的大小。
首次开机后，需要手动启动 samba 服务，运行 "sudo service smbd start"
开机后，运行 ifconfig -a 查看 ip
④Windows 连接 Linux
利用已经安装好的 samba 服务，Windows 可以很方便的访问 Linux 中的文件。
在文件浏览器，而不是 IE 浏览器的地址栏中，输入 \\\\<linux 系统 ip> 或者通过网上邻居查找也可以。
通过在 Windows 的 VSCode 中打开 Linux 中的鸿蒙项目，就可以把 Linux 环境中编译好的鸿蒙包，在 Windows 下烧录到鸿蒙小车中。
另，连老师还很贴心地建议映射成网络驱动器，比如我就把它映射成了 Y 盘。
⑤烧录第一个鸿蒙系统
1).打开鸿蒙项目
在 Windows 的 VSCode 中，打开 Linux 环境下的鸿蒙源码目录，在 harmony\code\code-1.0 文件夹。
然后点 Open 打开项目，留意左边第二列的 PROJECT TASKS，这是一系列快捷指令，接下去的操作要用到这些指令。
另外，这个地方，与鸿蒙开发者网站的截图略有不同，我找了好久也没有找到官网图示的位置，好在不影响 hello world。
python build.py wifiiot
出现 Connecting, please reset device 的日志时，在 30 秒内，按一下小车的系统复位键（RST）：
如果动作太慢，烧录指令就会失败。否则，应该能看到日志继续刷新，直到出现 SUCCESS 字样，表示烧录成功。
但是，这还没有完，因为我们还没有写 HelloWorld。参考：《开发Hi3861第二个示例程序》
https://device.harmonyos.com/cn/docs/start/introduce/oem_wifi_start-0000001050168544
1).添加 HelloWorld App 目录
切换到 Explorer 模式，查看文件列表。
创建一个 hello_world.c 文件，内容如下：
#include <stdio.h>
#include "ohos_init.h"
#include "ohos_types.h"
void HelloWorld(void)
{
printf("[DEMO] Hello world.\n");
}
SYS_RUN(HelloWorld);
创建一个 BUILD.gn 文件，内容如下：
static_library("helloworld") {
sources = [
"hello_world.c"
]
include_dirs = [
"//utils/native/lite/include"
]
}
4).添加 HelloWorld 作为应用启动入口
修改 code-1.0/applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn：
import("//build/lite/config/component/lite_component.gni")
# 旧的
#lite_component("app") {
# features = [
# "startup",
# ]
#}
# 新的
lite_component("app") {
features = [
"helloworld:helloworld",
]
}
https://device.harmonyos.com/cn/docs/ide/user-guides/serial_port-0000001057649420
在 VSCode 的命令行里，按下 Ctrl+T，然后选择目标 COM 口序号，这里就一个 COM，所以按下 1。
然后按下小车的系统复位键（RST），系统会重启，然后就可以看到 Hello World 了。
👇扫码关注鸿蒙技术社区👇
点“阅读原文”了解更多
