哨兵工作原理
在主从模式下，master节点负责写请求，然后异步同步给slave节点，从节点负责处理读请求。如果master宕机了，需要手动将从节点晋升为主节点，并且还要切换客户端的连接数据源。这就无法达到高可用，而通过哨兵模式就可以解决这一问题。
哨兵模式是Redis的高可用方式，哨兵节点是特殊的redis服务，不提供读写服务，主要用来监控redis实例节点。哨兵架构下client端第一次从哨兵找出redis的主节点，后续就直接访问redis的主节点，不会每次都通过sentinel代理访问redis的主节点，当redis的主节点挂掉时，哨兵会第一时间感知到，并且在slave节点中重新选出来一个新的master，然后将新的master信息通知给client端，从而实现高可用。这里面redis的client端一般都实现了订阅功能，订阅sentinel发布的节点变动消息。
1、定时任务
sentinel内部有3个定时任务，分别是：
每1秒每个sentinel对其它sentinel和redis节点执行ping操作
每2秒每个sentinel通过master节点的channel交换信息（publish/subscribe）
每10秒每个sentinel会对master和slave执行info命令
2、主观下线
所谓主观下线（subjectively Down 简称SDOWN）指的是单个sentinel实例对服务器做出的下线判断，即单个sentinel认为某个服务下线（有可能是接收不到订阅，之间的网络不通等等原因）
3、客观下线（objectively Down 简称ODOWN）指的是多个sentinel实列在对同一个服务器做出SDOWN判断，并且通过命令互相交流之后，得出的服务器下线判断，然后开启failover
4、仲裁
仲裁是指配置文件 中的quorum选项
quorum的值一般设置为sentinel个数的二分之一加一，例3个sentinel就设置为2
5、哨兵模式工作原理
（1）每秒ping
（2）有效回复ping命令的时间超过配置文件 down-after-milliseconds 选项所指定的值，被认定为主观下线
（3）确认主观下线状态
（4）满足条件，客观下线
（5）投票选举主节点，从节点复制数据
（6）当主节点标记为客观下线时，INFO命令触发由10s一次改为1s一次,若master重新向sentinel的ping命令返回有效回复，master的主观下线状态就会被移除。
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