模型涉及SQL的操作，需要对数据库有一定的了解。参考用户手册《3.2.1SQL教程》可以学习Flexsim如何与数据库进行交互。
这里使用SQLServer 2008 R2，与教程有所不同。
连接数据库需要先创建ODBC数据源，创建方法：参考《资料丨创建ODBC数据源》。
开始进入正题：
创建一个AGV模型如图：
在这个模型中，每一台AGV都会经过路径中的每一个控制点。我们的目的是AGV到达某个控制点时，将它当前的状态（当前的控制点、到达时间、AGV状态等）统计出来，这是一个动态变化的过程。
AGV网络属性（AGV NETWORK PROPERTIES）中可以很好实现这个功能。打开AGV网络属性，选择路径点（Way Points）选项。进行如下设置：
1、创建一个路径点，默认命名为“WayPoint1”；
2、设置触发点：这里有两种模式：到达触发（On Arrival）；到达前触发（On Pre-Arrival），它们的区别是前者如果达成触发条件且路径点被选中，则AGV减速并停在该点然后触发路径点触发器；后者是AGV为了停在某个路径点而开始进行减速时触发。我们并不希望AGV在每一个路径点都停下来，所以这里选择On Pre-Arrival。
3、设置触发条件：根据模型需要，选择总是触发（Always Fire）
4、设置路径点逻辑：在这里设置逻辑实现统计功能，因为步骤2,3的设置，AGV在到达控制点时会触发这里的逻辑。
5、选择路径点成员（Way Point Members）：选择需要统计的控制点作为路径成员，这里统计所有控制点，所以选择全部控制点。红选所有控制点后，点击绿色“+”，选择“Add All Select Control Point”，把所有选中的控制点作为路径点成员。
如图：
在设置路径点逻辑之前，先完成数据库的创建。使用SQL Server2008 R2 创建一个数据库"AGVinfo"，并创建一个数据表"AGVRun"，agvname列数据手动输入AGV的名称，其余三列通过Flexsim写入。如下图：
然后创建一个命名为“AGVCTL”的数据源。
设置路径点逻辑如下：代码部分有两种写法，可以使用SQL语法，也可以使用flexsim脚本。区别是连接数据库的打开方式。SQL使用dbopen（“数据库”，“SELECT * FROM 数据表”，0）；flexsim脚本使用dbopen（“数据库”，“数据表”，1）。相关用法可以查询命令帮助。这里使用的是SQL语法。
运行到某个时间点后，SQL数据表的统计结果如下：
代码中同时增加了将数据写入全局表的方法，在这里作为一种对比。全局表的统计结果如下：
通过以上结果可以“实时”得知AGV的状态信息，如AGV1在293.43秒的时候到达ControlPoint34，它此时是空载状态。还可以统计更多的AGV信息，比如AGV的速度，加速度，到达的下一个控制点，达到的最终目的地等。
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公众号：Fx20160720
