百度分布式数据库GaiaDB-X高可用：故障自愈

计算节点故障自愈

百度分布式数据库GAIADB-X 计算层由多个 GAIADB-X 计算节点构成，通过负载均衡设备统一对外提供服务。当一个计算节点出现故障时，流量以秒级切换到其他计算节点上。整个切换过程对用户透明，应用代码无需变更，应用进程无需重启。

计算节点自愈分为“故障感知”和“故障处理”两部分，如图所示

• 故障感知：通过“节点代理”的定时任务定期执行自愈监控项采集，对计算节点的监控项进行采集，并上报至“服务自愈”模块，该模块对节点的监控数据进行分析，对可能的故障信息进行定位和二次检测，若确定为故障则发起故障处理任务。

• 故障处理：服务自愈模块向任务调度模块发送自愈任务，任务系统拉起任务
  处理进程对自愈任务进行处理，处理完成后同步服务自愈模块任务完成状态，自
  愈处理闭环完成。

存储节点故障切换

百度分布式数据库GAIADB-X 存储节点由 1 个主库 1 个以上的从库构成，主库承担读写服务，从库提供读服务，当主库故障时，系统会自动发现并尝试恢复主库，如果主库无法恢复则发起主从切换，如下图

• 切换协调：切换协调模块为切换最核心的模块，负责存储节点健康诊断，切换仲裁与协调，并变更位于决策集群中的集群拓扑信息。上图中，数据库实例的 3 个节点代理构成了切换的协调者。节点代理通过与决策集群通信获取其托管的集群的元信息，并借助决策集群来取得集群中其他节点代理的通讯方式。