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一、编译SBL 及其组件
使用 pdksetupenv.bat 或 pdksetupenv.sh 设置您的环境。需要注意环境是否安装openssl，ubuntu可以直接使用apt install openssl安装。
cd < PDK >/ packages / ti / boot / sbl / buildgmake clean all ( for windows )make clean all ( for Linux )
SBL 映像文件位于：<PDK>/packages/ti/boot/sbl/binary/
SBL 示例位于<PDK>/packages/ti/boot/sbl/examples/k3MulticoreApp/binary
SBL 库位于<PDK>/packages/ti/boot/sbl/lib/
SBL 支持多种编译时选项来调整 SBL 以满足易用性、启动时间和大小的要求。这些可以通过编辑sbl/sbl_component.mk来启用或禁用。
SBL_LOG_LEVEL ：控制 SBL 日志（在 MCU UART 上）和系统固件日志（在 WAKEUP UART 上）的数量。从 0（无日志）到 3（所有日志）。
SBL_USE_DMA ：有效值为 0（使用 CPU 访问引导介质）或 1（使用 DMA 访问引导介质）。
SBL_DISPLAY_PROFILE_INFO ：在引导过程结束时，显示不同的 SBL 配置文件点的时间戳日志。这对于查看 SBL 在不同功能上花费了多少时间很有用。SBL_LOG_LEVEL 会明显影响性能。
SBL_ENABLE_PLL：通过调用 Board_init() 拉起所有的PLL。对于开发应用程序更容易，因为它们不再需要初始化 PLL。但是，启用此功能会显著增加启动时间和功耗。需要加载系统固件。
SBL_ENABLE_CLOCKS ：通过调用 Board_init() 启用所有模块时钟。使开发应用程序更容易，因为它们不再需要启用时钟。
SBL_ENABLE_DDR ：初始化 DDR。以启动时间为代价，这使应用程序能够从 DDR 运行和使用。还必须启用 SBL_ENABLE_CLOCKS 和 SBL_ENABLE_PLL 才能使其工作。启用此选项会增加启动时间。
SBL_SKIP_MCU_RESET ：跳转到 MCU0 应用程序入口点而不重置内核。boot时间更快。不会改变 MCU 的模式（lock-step/split）。应用程序会继承 SBL 保留的 MCU 状态。
SBL_ENABLE_DEV_GRP_MCU ：将导致系统固件在系统固件初始化期间仅使用 MCU 域资源。这样做既可以在主电源域关闭时支持启动，也可以节省启动时间。
SBL_ENABLE_HLOS_BOOT：SBL 将采取一些额外步骤来准备某些外围设备和资源，以便从 Cortex-A 内核移交给 HLOS（例如 Linux）控制。
SBL_HLOS_OWNS_FLASH ：确保 SBL 将 OSPI 闪存留在单 SPI 模式，以便主域 Cortex-A 代码（例如，HLOS）可以重置闪存并在需要时控制它。
SBL_SKIP_PINMUX_ENABLE ：SBL 将跳过在引导加载程序中完成的任何 PINMUX 初始化，并期望它将由后续应用程序处理。
SBL_SKIP_LATE_INIT ：SBL 将跳过调用 SoC Late Init 函数，通常包含在 SBL_SocLateInit()
SBL_USE_MCU_DOMAIN_ONLY ：SBL 将仅配置和启动 MCU 域内核。仅在配置和使用 MCU 域时节省启动时间（尤其是在测试仅 MCU 启动或测量早期 CAN 响应时）。
在安全设备上启用/禁用 JTAG
JTAG 访问使用 X509 证书中的字段进行控制。
默认情况下，为了获得简单的开箱即用体验，处理器 SDK 支持通过 JTAG 在高安全设备上进行调试。让 JTAG 处于启用状态，虽然使软件开发变得容易，但在生产设备中会产生一个重大的安全漏洞。
要禁用/更改 HS 设备上的 JTAG 访问级别，请更新签名脚本build/makerules/x509template.txt （从 Windows 构建时）和build/makerules/x509CertificateGen.sh（从 linux构建时）中 debugType 字段的值）。
有效值为：
0：禁用所有 JTAG 访问（最安全和最严格）
1：使用设备默认值（最安全和最严格）
2：允许调试非安全代码，当CPU运行在安全模式时，JTAG连接会丢失
4：允许调试安全和非安全代码（最不安全和限制最少）。这是默认设置。
