1. 题目:
TIA Portal的标准指令中没有提供幂函数(非SCL运算符“**”),本例设计一个幂函数,可以是FC或FB。
2. 分析:
TIA Portal的标准指令中提供了EXP指令(自然常数e=2.71828的指数函数),利用EXP进行计算设计,具体推导换算关系请不赘述,可求助搜索引擎。
3. 添加FB:
FB名称“XPowerFB”。
4. 添加FB接口变量:
“底数”定义变量名“base”,数据类型浮点类型,“指数”定义变量名“exponent”,数据类型浮点类型,计算结果“幂”定义变量名“xPower”,数据类型浮点类型。
见下图:

5. 编写代码:

注意:当底数小于0的时候的处理方法。
6. 代码测试:
在循环OB中调用FB-XPowerFB,调用时会自动创建背景数据块,背景数据块命名为“InstXPowerFB”,该背景数据块可以用来监视和修改数据。转至在线并监控程序。如下图:

7. 总结:
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