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​SCL编程实例100例-002-幂

工控老炮儿 2022-11-01
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1.     题目:

TIA Portal的标准指令中没有提供幂函数(非SCL运算符“**”),本例设计一个幂函数,可以是FCFB

  1. 2.     分析:

TIA Portal的标准指令中提供了EXP指令(自然常数e=2.71828的指数函数),利用EXP进行计算设计,具体推导换算关系请不赘述,可求助搜索引擎。

  1. 3.     添加FB

FB名称“XPowerFB”。

  1. 4.     添加FB接口变量:

“底数”定义变量名“base”,数据类型浮点类型,“指数”定义变量名“exponent”,数据类型浮点类型,计算结果“幂”定义变量名“xPower”,数据类型浮点类型。

见下图:

  1. 5.     编写代码:

注意:当底数小于0的时候的处理方法。

  1. 6.     代码测试:

在循环OB中调用FB-XPowerFB,调用时会自动创建背景数据块,背景数据块命名为“InstXPowerFB”,该背景数据块可以用来监视和修改数据。转至在线并监控程序。如下图:

  1. 7.     总结:

熟悉IF...ELSE语句;
对于类似数学计算建议使用FC,此处方便测试使用了FB
使用自然常数E进行计算,在某些情况会导致精度偏差。


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