人类几乎可以躺平，只需打打下手
根据运送的东西不同
每个机器人驮的“购物车”，还都不一样
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接下来，根据系统指示
看，就像下面这样
系统通过PDA告诉你：这车要啥货
你照章办事就行
人类把货物搬到机器人身上之后
机器人会根据系统里订单的要求
自主导航去寻找下一件货
瞧下面，机器人小哥哥巡回搬货一圈
把订单攒齐以后，回到分拣中心
交给分拣员统一处理
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在仓库里有个“专业黑话”，叫作
订单到人
机器人带着订单需求来找人拿货，人根据系统智能调配就近按需搬货，快速响应过来取货的机器人。
一个客户的订单可能包括不同大小、品类多件货（比如某客户一个订单包括口红、花生油、猫粮、充电宝），机器人会在系统的指挥下，巡回找货，直到找齐。
所有找货、跑腿、出力气的活，全是机器干；而人类，不需疯跑，不用费脑，不必苦等，照单搬货，几乎“躺平”就行，但人效极高。
在实行「订单到人」玩法的仓库里
场面那是相当热闹
一人拣多车、一车对多人
全场的机器和人类均处于
高并发、多线程的热火朝天工作状态中
人不等车、车不等人
车会驮着整个货架送到分拣台
如果客户只下单了一支睫毛膏
那么装着这种睫毛膏的整个货架都会被搬过来
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假如一个订单里有10件不同类型的货
就会有10个不同的货架被驮到分拣台排队
最终，分拣员每车各取一件，拼成完整订单
这种拣选效率实在感人
因为货架到人效率实在“感人”
没法做到“中小合流”，一站式搞定
这种方案相当灵活、高效
只需买几台视觉移动机器人（AMR) 回来
传统仓库秒变智能仓
没有驾驭不了的场景
仓库的货架类型和拣选方式
货架类型：横梁货架、隔板货架、流利货架、地堆/小二层货架、立库…
拣选方式：摘果式拣选、边拣边包、原箱出库、播种式拣选、先拣后分、集合单拣选、边拣边分…
原来的补货方式也不需要改
原来是怎么上架的，现在还怎么办
（「料箱到人」补货和新上架，必须重新配套）
所以呢，一圈比较下来
几乎所有的客户都会选「订单到人」
可是这种看起来“大道至简”的方案
客户可选择的供应商却极少
全球只有三家，整个亚洲只有一家
这是为什么呢？
因为这个方案表面上看简单
但其实，里面的门槛极高
只因为有三大核心技术要突破
机器人的“智商”
在仓库里，运营方最关注是
机器人能否避让叉车，能不能绕行托盘
小伙儿这方面可谓“眼明脑灵腿快”
）
还有超窄巷道通行能力
过个“小门”，比老司机还溜
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自己坐电梯上下楼
更是一个666
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小伙儿们还需要团队作战
此时，我们最前面提到的
f（x）大规模集群调度系统
没错，就是仓库最强大脑
统筹人类、机器、货架、路径、组单各种策略
核心目的是实现全仓拣货效率最优
f(x)系统在接到客户原始订单后
会根据不同策略进行智能组单
组单的目的是提高拣货的效率
比如，一趟拣得更多，时间更短，少跑弯路...
组单结果，一边派发给AMR
对AMR发出大规模调度指令
“订单在哪个货架，你该怎么走”
同时另一边
组单结果也会派发给人类
优化拣货员分布的位置和行走路线
通过AI算法，实时优化效率
灵活支持柔性生产
大幅提升拣货效率
电商也好，物流也好，制造业也好
使用的系统千奇百怪
「订单到人」方案必须能够快速对接
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上层系统打通后
还要对接PDA、打印机等终端硬件
实现“手持式”拣选任务闭环操作
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这种对接，意味着原有第三方系统
可以妥妥嫁接到AMR集群上
改造成本小，打通数据快
最终形成企业数字化战斗力
嘿嘿，我来揭秘一下
全亚洲只有1家公司能干「订单到人」
是咱们中国的企业，叫做「灵动科技」
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亚洲出货量、市占率第一的「订单到人」方案商
第四代移动机器人开拓者、领军企业
国家2030新一代人工智能重大项目成员
这家企业和北大，中科院一起，承担了国家科技部2021年最高级别的“2030人工智能重大专项”的科研工作，用“强化学习”来智能调度千台机器人，堪比Google的AlphaGo。
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灵动科技的「订单到人」方案
凭借其超强拣选效率和场景适应性
成为众多世界500强企业的选择
京东、顺丰、TCL、丰田...
复购率100%
所以啊
在那些神秘的大仓库里
有些事，真不是人干的
灵动家的机器小伙儿，越干越带劲！
