第三十二天:C++ 停车场管理系统功能与环境配置

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  数据库后端查询车场车位
• 微信小程序预定系统
• 调用摄像头
  和视频
  
• 车牌识别
  
• 剩余车位预定可视化展示(实时同步小程序)
• 前端多线程连接池
• 优化数据库和QT多次调用的TCP开销

UI展示

环境

尽量选择已下文件版本 安装Qt ，EasyPR，OpenCV路径中不要出现任何中文路径

• Qt5.12.1~3  //3版本以上需要自己编译MySQL
• Qt Creator 4.8.1
• C++11
• MySql 8.0.27
• OpenCV3.4.5 （难点)
• EasyPR 1.6  //也会有警告，忽略 (大难点)
• win10

Qt安装

由于直接将在QT中引用MySQL并不能
直接使用，所以需要将MySQL的动态链接库存放到QT的bin目录下，才可以调用MySQL。QT默认使用C++11
编译

• Qt下载链接^[1]

编译选择要选mingw73_64，调试OpenCV需要

MySql配置

• 下载没有要求，能在CMD运行，Navicat调用基本没有问题
• Qt+MySql

1,在QT所创建项目中的pro文件中添加sql

QT       += core gui sql

2,将MySQL
中lib
库里面的libmysql.dll
文件和libmysql.lib
文件赋值粘贴到QT5.12.1
的msvc2017_64
文件夹bin文件内即可成功调用

OpenCV3.4.5

仔细阅读参考OpenCV的安装^[2]

参考上面连接注意

• 使用Qt
  自带的C和C++编译器
  

C: "D:\Qt\Qt5.13.2\Tools\mingw730_64\bin\gcc.exe"
C++: "D:\Qt\Qt5.13.2\Tools\mingw730_64\bin\g++.exe"

• 不用编译生成OpenCV_world也可

不想编译/编译失败，偷懒版，百度网盘下载^[3]

:https://pan.baidu.com/s/1UXjX8DrKgBaW5nWF-XppzQ?pwd=13v2 

• 将下面对应的链接加入换将变量(解压，修改为自己位置)

D:\Qt\openCV3.4.12\openCV3.4.12-build\install\x64\mingw\bin

• 添加环境变量后，配置换将即可运行，关键是Qt对应的环境
  一定要对，博主使用的Qt5.13，我使用的5.12.1理论上中间版本都可以
• 修建Qt项目，配置.pro文件,链接修改对
  ，很关键
  

INCLUDEPATH += D:\Qt\openCV3.4.12\openCV3.4.12-build\install\include\
               D:\Qt\openCV3.4.12\openCV3.4.12-build\install\include\opencv2\
               D:\Qt\openCV3.4.12\openCV3.4.12-build\install\include\opencv

LIBS += -L D:\Qt\openCV3.4.12\openCV3.4.12-build\install\x64\mingw\lib\libopencv_*.a

• 修改main函数，测试

#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using  namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
	//修改为自己的图片链接，使用绝对地址，使用`\\`区分，注意`多`一个，或`少`一个
    cv::Mat image = imread("D:\\Qt\\Project\\OpenCV_Test\\1.jpg");
    namedWindow("Display window",WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("Display window",image);
    waitKey(0);
    
    MainWindow w;
    w.show();
    return a.exec();
}

• 测试视频

#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>
#include <QDebug>
#include <QFileDialog>

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);

    namedWindow("Display", WINDOW_AUTOSIZE);
    VideoCapture cap;
    cap.open("D:/Qt/Project/OpenCV_Test/Resources/test.mp4");
    if(cap.isOpened())
        qDebug()<<"Sucess!";
    else
        qDebug()<<"False!";
    Mat frame;
    for(;;)
    {
        cap >> frame;
        if(frame.empty())
            break;
        imshow("Display", frame);
        if(waitKey(33) >= 0)
            break;
    }

    return a.exec();
}

到此出OpenCV
环境变量成功，如果失败，注意qt的版本
，以及使用qt编译的版本是不是qt编译时用的mingw73_64

EasyPR

其实也简单，关键时导入换将之后会有很多报错，对于初学者，慢慢修改是个挺熬人的过程

• 下载源文件EasyPR^[4]
• OpenCV的引用，直接使用上面的就行
• 使用C++11编译

CONFIG += c++11
QMAKE_CXXFLAGS+=-std=c++11

• 下载EasyPR1.6
  之后的文件目录,我们需要也就是所选的
  ,test
  也要，要部分代码

• 将上面五
  个文件夹保存到Qt创建
  的项目地址对应
  的根目录
  下

• qt创建一个普通项目之后，添加已经存在的文件

• test不用添加，将剩余4
  个文件夹全部选进去，选好之后对应的.pro文件，#为删掉的，切记可能在加入test后，将会对应两个main.cpp导致最后无法运行

SOURCES += \
	    main.cpp \
    mainwindow.cpp \
        src/core/chars_identify.cpp \
    src/core/chars_recognise.cpp \
    src/core/chars_segment.cpp \
    src/core/core_func.cpp \
    src/core/feature.cpp \
    src/core/params.cpp \
    src/core/plate_detect.cpp \
    src/core/plate_judge.cpp \
    src/core/plate_locate.cpp \
    src/core/plate_recognize.cpp \
#    src/train/ann_train.cpp \
#    src/train/annCh_train.cpp \
#    src/train/create_data.cpp \
#    src/train/svm_train.cpp \
#    src/train/train.cpp \
    src/util/kv.cpp \
    src/util/program_options.cpp \
    src/util/util.cpp \
    thirdparty/LBP/helper.cpp \
    thirdparty/LBP/lbp.cpp \
    thirdparty/mser/mser2.cpp \
    thirdparty/svm/corrected_svm.cpp \
    thirdparty/textDetect/erfilter.cpp \
    thirdparty/xmlParser/xmlParser.cpp

HEADERS += \
    car.h \
    mainwindow.h \
    signup.h \
    mysql.h \
    initfile.h\
    include/easypr/core/character.hpp \
    include/easypr/core/chars_identify.h \
    include/easypr/core/chars_recognise.h \
    include/easypr/core/chars_segment.h \
    include/easypr/core/core_func.h \
    include/easypr/core/feature.h \
    include/easypr/core/params.h \
    include/easypr/core/plate.hpp \
    include/easypr/core/plate_detect.h \
    include/easypr/core/plate_judge.h \
    include/easypr/core/plate_locate.h \
    include/easypr/core/plate_recognize.h \
#    include/easypr/train/ann_train.h \
#    include/easypr/train/annCh_train.h \
#    include/easypr/train/create_data.h \
#    include/easypr/train/svm_train.h \
#    include/easypr/train/train.h \
    include/easypr/util/kv.h \
    include/easypr/util/program_options.h \
    include/easypr/util/switch.hpp \
    include/easypr/util/util.h \
    include/easypr/api.hpp \
    include/easypr/config.h \
    include/easypr/version.h \
    include/easypr.h \
#    test/accuracy.hpp \
#    test/chars.hpp \
#    test/config.hpp \
#    test/plate.hpp \
#    test/result.hpp \
    thirdparty/LBP/helper.hpp \
    thirdparty/LBP/lbp.hpp \
    thirdparty/mser/mser2.hpp \
    thirdparty/svm/precomp.hpp \
    thirdparty/textDetect/erfilter.hpp \
    thirdparty/xmlParser/xmlParser.h
# 引入easyPR所需要的依赖
DISTFILES += \
#    resources/train/ann.7z \
#    resources/train/annCh.7z \
#    resources/train/annGray.7z \
#    resources/train/svm.7z \
    model/ann.xml \
    model/ann_chinese.xml \
    model/annCh.xml \
    model/svm_hist.xml \
#    resources/image/general_test/GroundTruth_others.xml \
#    resources/image/general_test/GroundTruth_windows.xml \
#    resources/image/native_test/GroundTruth_others.xml \
#    resources/image/native_test/GroundTruth_windows.xml \
#    resources/result/Result.xml \
#    resources/text/chinese_mapping \
#    resources/text/dev_team \
#    resources/text/province_mapping \
#    resources/text/thanks \
#    resources/text/batch_test_menu \
#    resources/text/main_menu \
#    resources/text/test_menu \
#    resources/text/train_menu

• 加入EasyPR文件成功，接下来该Bug
• 首先打开Header/include/config.h
  将#define
  的修改为

#define CV_VERSION_THREE_TWO

• 接下来发现所有的文件好像都无法
  加载EasyPR
  对应的文件
  

• 每个文件都打开，将头文件无法读取
  的，查
  看对应的位置
  ，都是在include
  文件夹下的文件无法
  读取，所以在头文件
  上面加
  上include
  ,例如下面，有耐心查看，基本上每个文件都要修改。所有文件都打开一遍
  

• 修改Header/include/config.h
  读取的model路径全部该为自己的绝对路径
  ,记得//
  很容易不细心
  ,最后OpenCV无法读取
  而失败
  .例如下面的报错

加载断点
OpenCV: terminate handler is called! The last OpenCV error is:
OpenCV(3.4.5) Error: Parsing error (Missing or invalid SVM type) in read_params, file C:\Users\Administrator\Desktop\opencv-3.4.5\opencv-3.4.5\modules\ml\src\svm.cpp, line 2203

• 将其修改为如下，改成自己的路径，当然会有文件不存在的，改成统一路径就可

static const char* kDefaultSvmPath = "E://Cstudy//QT//QT_exercise//easyPR//easypr2//model/svm_hist.xml";
static const char* kLBPSvmPath = "E://Cstudy//QT//QT_exercise//easyPR//easypr2//model/svm_lbp.xml";
static const char* kHistSvmPath = "E://Cstudy//QT//QT_exercise//easyPR//easypr2//model/svm_hist.xml";

static const char* kDefaultAnnPath = "E://Cstudy//QT//QT_exercise//easyPR//easypr2//model/ann.xml";
static const char* kChineseAnnPath = "E://Cstudy//QT//QT_exercise//easyPR//easypr2//model/ann_chinese.xml";
static const char* kGrayAnnPath = "E://Cstudy//QT//QT_exercise//easyPR//easypr2//model/annCh.xml";

//This is important to for key transform to chinese
static const char* kChineseMappingPath = "E://Cstudy//QT//QT_exercise//easyPR//easypr2//model/province_mapping";

• 修改Qt项目 创建对应的main.cpp文件

#include <QCoreApplication>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "include/easypr.h"
#include <QDebug>

using  namespace easypr;

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    qDebug()<<"加载断点";
    // 1. 加载车牌识别模型
    CPlateRecognize pr;
    pr.LoadSVM("E://Cstudy//QT//QT_exercise//easyPR//easypr2//model//svm_hist.xml");
    qDebug()<<"AVM";
    pr.LoadANN("E://Cstudy//QT//QT_exercise//easyPR//easypr2//model//ann.xml");
    qDebug()<<"ANN";
    pr.LoadChineseANN("E://Cstudy//QT//QT_exercise//easyPR//easypr2//model//ann_chinese.xml");
    qDebug()<<"ChineseANN";

    // new in v1.6
    pr.LoadGrayChANN("E://Cstudy//QT//QT_exercise//easyPR//easypr2//model//annCh.xml");
    pr.LoadChineseMapping("E://Cstudy//QT//QT_exercise//easyPR//easypr2//model//province_mapping");
    // 2. 读入待识别的车牌图片
    cv::Mat src = cv::imread("D://car.png");

    // 3. 车牌识别
    std::vector<CPlate> plates;

    pr.plateRecognize(src, plates);

    // 4. 输出识别结果
    for (auto plate : plates) {
        std::cout << "plate: " << plate.getPlateStr() << std::endl;
    }

    return a.exec();
}

• 修改main.cpp
  后会有大量的警告unused
  ，或者使用老旧
  的格式，会警告，不
  用管，毕竟八年没有更新

• 当然编译运行后，肯定不会成功
  ，会有各种各样
  的找不到，报错 ，肯定会有下面函数找不到，根据对应名字，在core文件里，找到头文件，把它添加到对应的文件当中
  

当然不想修改EasyPR，你可以把我改好的拿过去，直接修改一下model对应的绝对路径就可以运行啦。又节约了好长时间 EasyPR+OpenCV +Qt 代码测试，从停车场管理信息系统中提取吧！！！

https://github.com/foryouos/Parking_System

EasyPR在停车管理系统中的使用

代码不全，仅为例子

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include "include/easypr.h"
#include <QDebug>

using namespace easypr;

// 1. 加载车牌识别模型
    CPlateRecognize pr;
//加载模型
pr.LoadSVM("E://Cstudy//QT//QT_exercise//easyPR//easypr2//model//svm_hist.xml");
    qDebug()<<"AVM";
    pr.LoadANN("E://Cstudy//QT//QT_exercise//easyPR//easypr2//model//ann.xml");
    qDebug()<<"ANN";
    pr.LoadChineseANN("E://Cstudy//QT//QT_exercise//easyPR//easypr2//model//ann_chinese.xml");
    qDebug()<<"ChineseANN";

    // new in v1.6
    pr.LoadGrayChANN("E://Cstudy//QT//QT_exercise//easyPR//easypr2//model//annCh.xml");
    pr.LoadChineseMapping("E://Cstudy//QT//QT_exercise//easyPR//easypr2//model//province_mapping");

//如果摄像头播放
    if(camera->state() == QCamera::ActiveState)
    {
        camera->setCaptureMode(QCamera::CaptureStillImage);  //捕获图片
        //弹出标准对话框
        //QString fileName = QFileDialog::getSaveFileName(nullptr, QString(), QString(), QString(), nullptr, QFileDialog::DontConfirmOverwrite); 保存的文件名字

        imageCapture = new QCameraImageCapture(camera);  //创建一个用于捕获图片的对象

      //当摄像头成功捕获一张图片后进行车牌识别
      connect(imageCapture, &QCameraImageCapture::imageCaptured, this, [=](int /*id*/, const QImage& img "=")
      {
          Mat src;
          Mat rgbImg;
          //src = Mat(img.height(), img.width(), CV_8UC4, (uchar*)img.bits(), img.bytesPerLine()).clone();
          src = Mat(img.height(), img.width(), CV_8UC4, const_cast<unsigned char*>(img.bits()), static_cast<size_t>(img.bytesPerLine())).clone();

          cvtColor(src, rgbImg, CV_BGRA2RGB);  //将OpenCV中颜色通道排列方式与Qt中不同的图片格式转换为Qt中正常的图片格式
          //QImage qImg(rgbImg.data, rgbImg.cols, rgbImg.rows, rgbImg.step, QImage::Format_RGB888);
          QImage qImg(rgbImg.data, rgbImg.cols, rgbImg.rows, static_cast<int>(rgbImg.step), QImage::Format_RGB888);

          //缩放图片到指定大小
          QSize newSize(200,100);
          QImage scaledImg = qImg.scaled(newSize,Qt::KeepAspectRatio);

          //使用easyPR获取车牌信息
          std::vector<easypr::CPlate> plates;
          m_plateRecognize.plateRecognize(rgbImg,plates,0);
          for (auto plate : plates) {
              std::cout << "plate: " << plate.getPlateStr() << std::endl;
          }
          qDebug()<<"内部输出";
          if(plates.size()>0)
          {
              //显示车牌图片和号码
              easypr::CPlate plate = plates[0];
              Mat plateImg = plate.getPlateMat();
              QImage qPlateImg(plateImg.data,plateImg.cols,plateImg.rows,static_cast<int>(plateImg.step), QImage::Format_RGB888);
              ui->screen_label->setPixmap(QPixmap::fromImage(qPlateImg));

              QString plateStr = QString::fromLocal8Bit(plate.getPlateStr().c_str());
              // 获取车牌号码的部分字符串
              QStringList list = plateStr.split(":");
              if (list.size() >= 2) {
                  plateStr = list[1].trimmed();
              }
              ui->Car_idinput->setText(plateStr);
              ui->Car_output->setText(plateStr);
              qDebug()<<plateStr;
              std::cout << "plate: " << plate.getPlateStr() << std::endl;
          }


      });

        //开始进行捕获
        imageCapture->capture(fileName);  //捕获图片，保存到要保存的目录为上面对话框设定的目录
    }

参考资料