清晨6点，刚出车的刘师傅就差点摊上事：一个行人突然从视野盲区冲出来，好在刘师傅反应快，一个急刹车，避免了交通事故，但这也让他冒出一身冷汗。
刘师傅遭遇的这种现象，俗称 “鬼探头”，不仅让广大司机深恶痛绝，也严重影响了城市交通安全和效率。
位于成都经开区的四川（成都）车联网先导区（以下简称“先导区”）正在尝试用数字技术解决这个难题。
他们一个人开车，一个人扮演突然从视野盲区窜出来的行人，测试车里的手机能否及时收到预警。“感觉我们有时候是在用命在做测试。”宁哲笑着说道。
宁哲和同事在凌晨测试鬼探头功能
这套解决方案的核心，是通过消除司机的视野盲区，来避免“鬼探头”，这也是很多司机最迫切的需求。
对于这类需求，很多人的第一反应就是自动驾驶，在车上安装雷达、摄像头，让车去“感知”周围环境和障碍物，一旦遇上乱跑乱窜的行人，车就会紧急制动。
但现实挑战来自汽车的“超视距”问题。简单来说，摄像头和雷达都无法穿越障碍物，司机视线被遮挡了，车也同样看不到，视野盲区并没有被消除。
但如果换一个思路，这个问题可以巧妙地得到解决。那就是在道路上安装感知设备，创造一个视野范围更广的“上帝视角”，让汽车接收道路设备的信息，通过车路协同的方式消除视野盲区。
这也正是宁哲和同事们为先导区设计的方案。
由安装在路边的摄像头、雷达等设备，抓取路面数据。这些数据被传送到路边的边缘计算设备，通过设备内置的雷视融合算法，将行人、机动车、非机动车等数据进行分类。
分类的环境数据和司机行车信息被传送到云端处理。云端分析结果一旦预判行人要靠近车辆，就会发出预警，将信息推送至司机端。
利用腾讯的云端决策V2X技术，云端生成预警信息后，通过4G或5G网络，直接下发到手机，驾驶员通过App或者小程序，就可以收到预警消息。
不难看出，数据传输速度是这个方案能否成行的核心要素之一。据宁哲介绍，从路面信息采集，到云端数据处理，再到司机端收到预警，整个过程只需300毫秒，也就是一眨眼的功夫。司机可以快速决策，避免交通事故。
虽然路给到的预警消息，也可以直接发给高度智能化的车，让车来自动做决策，但考虑到这种车当前在国内的普及率并不高，腾讯的解决方案让司机用一部手机就能消灭“鬼探头”。
这套车、路、网实时互动的解决方案，不仅解决了“鬼探头”的问题，也让司机、行人、交通管理者参与其中，让城市交通更顺畅。
比如，像刘师傅这样的老司机往往需要根据堵车原因来规划行程路径：如果只是早晚高峰堵车，根据经验就能判断出交通顺畅的时间；如果是轻微剐蹭，缓解也会较快；但如果是连环追尾事故，堵起来就会没完没了。现在的手机导航只能告诉司机前方拥堵，无法给出具体堵车原因。
安装在路侧边缘的信号学习机，还可以实时采集路口红绿灯的信号数据，学习规则，精准预测红绿灯状态，信息被传递到云端，与司机端上报的车辆行驶速度、路口距离等信息结合，计算出合理车速。不需要中途停车，司机就可以顺利通过路口，免去频繁停车等待红绿灯的烦恼。要知道，出租车司机对每一次启动的耗油可是非常在意的，宁可开的慢点，也不希望总是刹车、重启。
