TwinCAT OPC UA的基本功能和常见问题

Lizzy的倍福园地 2021-07-13

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内容简介：

TcOpcUa做数据通讯的基本操作大家已经熟知，但在应用中仍然会有各种问题。最新的英文手册TF6100_TC3_OPC-UA_EN.pdf V2.7版共249页，对各种应用都做了详细说明。本文基于近年处理过的OPC UA相关问题，以及通读手册做的多种测试，介绍倍福的TwinCAT OPC UA的各种实现和FAQ。

全文8143字，放在倍福虚拟学院：https://tr.beckhoff.com.cn/mod/folder/view.php?id=1878

或：http://www.baclizzy.com.cn/2020/0317/

测试条件：

TwinCAT 3版本：4024.4

OPC UA版本：4.3.18

OPC DA版本：4.1.96

测试项目：

1 OPC UA数据通讯的基本步骤（略）

2 IO Device添加OPC UA Client设备

不仅PLC可以作为OPC UA Server的Device，最新版的TF6100还增加了C++和Matlab/Simulink的TcCOM对象作为Device的功能，这意味着UA Client可以直接访问这些对象。详见手册TF6100_TC3_OPC-UA_EN.pdf 第4.1.5和4.1.7节。

3 在PLC程序中实现OPC UA Client

引用库和相关FB
通讯参数详解

4 TwinCAT UA Server的加密访问

用户名/密码方式

启用加密；设置密码；使用密码

安全策略

启用策略；设置策略；使用策略

5 UA Gateway对OPC UA的功能拓展

UA Server设置和聚合功能示例
Endpoint设置

6 小窍门

用OPC Client访问UA Server
如果忘记密码如何恢复默认配置
如何修改UA Server但不干扰TwinCAT运行
如何统一命名空间ns和别名Alias
如何简化PLC中的每个UA变量单独的属性设置
用高级语言实现一个OPC Client
UaExpert对比Sample Client
PLC单独配置UA Server的利弊

优劣分析，以及为了对比集中和分散UA Server的网络负载，用Wireshark抓包分析一个通讯周期的数据包数量和长度：

以及1分钟内的带宽占用对比：

如何设置PLC变量的OPC UA只读访问和其它属性

7 常见问题

已解决

CE的防火墙阻止了FTP通讯

Win10的防火墙阻止了UAGateway通讯

TC2下当前生效的UA配置XML文件保存路径

未解决

用UA Client访问DA Server

Client能否省略与PLC变量同类型结构体声明

END

数据库

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