内容摘要
适用范围
图 1：TC2中的梯形图和IEC运算符
图 2：TC 2中用ST表达IEC运算符
尽管如此，ST并不能完全取代梯形图。不仅是传统的电气工程师习惯了使用梯形图，实际上对于逻辑顺序清晰的应用，使用梯形图来表达和监视确实会更加直观。在TwinCAT 2中，IEC运算符不能串联使梯形图程序变得很长——其它PLC用一行可以表达的逻辑在TC2中需要好几行，而频繁换行也使各个动作的逻辑相关性监视起来过于“曲折”。
在TwinCAT 3中已经解决了这个问题，而对于长期使用TwinCAT 2的老用户还是受到这个问题的困扰。作者本人制作的库文件“Lib_ForLD”，通过把IEC运算符封装成带使能输入EN和执行输出ENO的功能块，使得在梯形图中这些FB实例可以任意串联。这些功能块包括：
图 3：Lib_ForLD 中替换IEC运算符的FB
图 4：功能块“ADD_R”的接口和说明
5：用Lib_ForLD 重写图1的逻辑
需要说明的是，目前MOVE指令还做不到自动识别类型转换，引用FB时要区分是字符串还是数值。字符串赋值要用MOVE_S，其它变量的赋值用MOVE_R，而MOVE_R的输出变量需要用F_LREAL或者F_INT显性指定其变量类型。在线监视图5的执行情况，示例如下：
图 6：MOVE和SIN运算示例
图6中调用了两次MOVE_R实例，其实例名称与FB名称相同，这种用法完全将FB作为FC使用——不需要记忆，即时输出运算结果，下一次运算清除上一次的运算结果。两个MOVE_R，第1次把浮点数赋给整数，用F_INT指定输出格式，结果是四舍五入的整数。第2次把整数赋给浮点数，用F_LREAL指定输出格式，这个结果是确定的，不会有什么歧义。尝试把第1次MOVE_R的输入值从15.69改为15.49，它的输出就从16变成了15，如下图所示：
图 7： MOVE_R的四舍五入
图5和图6中顺便可以观察SIN_R的使用，SIN(1)等于0.8415，SIN(2)等于0.9093。其它功能块都几乎与IEC运算符相同，望文知义，不需要逐一说明。有任何疑问，请联系作者本人。
(1) 关于TwinCAT 3
(2) 关于代码“翻译”
ftp://baclizzy.com.cn:21/Lizzy的倍福园地/20191115TC2LD
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