人工智能和智能制造的交汇点.pdf
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究
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券
研
究
报
告
机械设备
2023 年 03 月 11 日
机器人：人工智能和智能制造的交
汇点
看好
——机器人行业系列深度报告
证券分析师
王珂 A0230521120002
wangke@swsresearch.com
李蕾 A0230519080008
lilei@swsresearch.com
刘建伟 A0230521100003
liujw@swsresearch.com
研究支持
胡书捷 A0230122070007
husj@swsresearch.com
联系人
胡书捷
(8621)23297818×
husj@swsresearch.com
本期投资提示：
机器人：人工智能和智能制造的交汇点，具有广阔的发展前景。智能端：微软、谷歌等互
联网巨头积极开发人工智能在机器人上的落地应用；制造端：数字技术赋能实体产业，机
器人自动化设备为重要方向；政策端：“十四五”期间逐步进入落地应用的密集催化期，
23 年初《机器人+》政策提出具体应用场景规划。
工业机器人：行业容量扩容，国产品牌突围。2012-2021 年中国工业机器人市场快速发展，
市场销量 10 年扩增 10 倍，年复合增速 30%，参考政策规划，我们预计 2025 年国内市场
规模达千亿。背后驱动力包括：1）短期：顺周期属性，受益于制造业复苏；2）中期：制
造业自动化、数字化、智能化升级，加速行业需求释放；3）长期：降本增效是机器替人
的主旋律，机器人渗透率持续提升。
产业链环节的商业模式、竞争要素和竞争格局不同，建议重点关注细分领域龙头：
1）本体环节：随着工业机器人的下游从汽车制造业延伸至泛工业，国产机器人与外资的
差距明显缩小，取得同台竞技的机会。工业机器人的市场竞争激烈，格局分散，下游客户
更看重“品牌性”即公司的综合实力，因此行业龙头或细分领域龙头更具优势。
2）零部件：减速机和伺服电机值得关注，其中减速机的技术壁垒高，规模效应突出，先
发者在技术迭代、制造成本、客户、产能等方面具有全面优势。伺服电机的下游应用广泛，
可延展性强，市场空间大，国产化率较低，国内厂商受益于空间扩张+份额提升。
3）系统集成：市场高度分散，市场空间最大，与细分下游景气度的关联度较高，因此依
赖于单一领域的公司或面临较大周期波动，而多元化经营的公司能够穿越周期、持续成长。
人形机器人：人工智能应用落地，打开想象空间。特斯拉大力投入人形机器人开发，2022
年 10 月推出 Optimus，据特斯拉称未来 3-5 年有望量产，参考特斯拉电动汽车的历史销
量来推测未来特斯拉人形机器人的发展进度，在乐观、中性、悲观假设之下，2030 年特
斯拉人形机器人的销量分别为 200 万台、100 万台、20 万台。若人形机器人实现产业化
落地，国内产业链最为受益的为零部件企业。
手术机器人：长坡厚雪赛道，国产化元年开启。2020 年全球手术机器人市场规模为 83 亿
美元，中国市场规模为 4.3 亿美元，占全球市场的 5.1%，明显低于美国和欧盟市场，增长
潜力巨大。近年来政策层面利好逐步释放，22 年以来国内手术机器人接连获批上市，商业
化元年有望开启。
行业市场容量不断增加，建议重点关注细分领域的优质龙头企业。1）国内工业机器人龙
头及工控自动化龙头——埃斯顿、汇川技术；2）聚焦细分场景，具备差异化优势的成长
型公司——凯尔达；3）多元化经营+业绩改善+长期成长的自动化平台型公司——拓斯达；
4）技术壁垒高+竞争格局集中+盈利能力强的零部件龙头——绿的谐波、双环传动；5）
人形机器人方向，零部件具有最大弹性——绿的谐波、鸣志电器、江苏雷利。
风险提示：宏观经济波动，制造业投资不及预期风险、政策效果不及预期风险、市场竞争
加剧风险、人形机器人技术突破、商业化进程不及预期风险。
请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明
行业深度
请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第 2 页 共 59 页 简单金融 成就梦想
投资案件
结论和投资分析意见
机器人是人工智能和智能制造的交叉点，具有广阔的发展前景。随着行业市场容量
不断增加，我们建议重点关注细分领域的优质龙头企业。1）国内工业机器人龙头及工
控自动化龙头——埃斯顿、汇川技术；2）聚焦细分场景，具备差异化优势的成长型公
司——凯尔达；3）多元化经营+业绩改善+长期成长的自动化平台型公司——拓斯达；
4）技术壁垒高+竞争格局集中+盈利能力强的零部件龙头——绿的谐波、双环传动；5）
人形机器人方向，零部件具有最大弹性——绿的谐波、鸣志电器、江苏雷利。
原因及逻辑
1）工业机器人受益于多重因素，未来持续保持高速增长。
驱动力：1）短期：顺周期属性，受益于制造业复苏；2）中期：制造业自动化、
数字化、智能化升级，加速行业需求释放；3）长期：降本增效是机器替人的主旋律，
机器人渗透率持续提升。市场规模：参考《“十四五”机器人产业发展规划》的目标，
预计 2026 年中国工业机器人出货量约 60.6 万台，市场规模约 1212 亿元。竞争格局：
国产化率提升：根据睿工业数据，2017-2021 年中国工业机器人国产化率由 24.2%提
升至 32.8%；高端制造装备的自主可控至关重要，国产替代的进程加速。
2）人形机器人：人工智能应用落地，打开想象空间。
产业化进程：特斯拉、微软、谷歌和戴森等全球巨头均大力投入机器人开发，特斯
拉 Optimus 已具有诸多技能，据特斯拉称未来 3-5 年有望量产，参考特斯拉电动汽车
发展进程，在乐观、中性、悲观假设之下，2030 年特斯拉人形机器人的销量分别为 200
万台、100 万台、20 万台。国内受益方向：若人形机器人实现产业化落地，国内产业
链最为受益的为零部件企业，尤其是谐波减速器、滚柱丝杠、伺服电机和空心杯电机。
3）手术机器人：长坡厚雪赛道，国产化元年开启。
市场空间：预计2026 年全球市场规模为 336 亿美元，21-26 年复合增速 26.2%；
国内市场规模 38.4 亿美元，21-26 年复合增速 44.3%。驱动力：国家和地方对手术机
器人发展的政策支持；国产手术机器人技术进步；国产手术机器人陆续获批上市。
有别于大众的认识
由于工业机器人的市场壁垒较高，市场对我国工业机器人能否顺利实现国产替代存
在担忧。我们分析认为，首先，经过十余年的持续研发突破，我国的工业机器人配套产
业链已相对成熟，大部分零部件已实现国产替代；其次，机器人本体的性能不断提升，
产品矩阵不断扩展，头部国内机器人企业的出货量已进入前十名，本体的国产替代进程
正在持续加速中；最后是市场端，我国是工业机器人最大的应用市场，随着机器替人、
产业升级的趋势，行业规模将持续扩张，肥沃的市场土壤有望培育出本土机器人公司。
市场对人形机器人未来的市场需求和商业化落地存在怀疑。我们认为，人形机器人
具有巨大的应用价值，未来社会进入人口老龄化阶段，制造业、服务业、居家陪伴、医
疗康养等场景均存在巨大的人员缺口；特斯拉具有全球领先的人工智能和硬件研发能
力，有望引领人形机器人的产业化落地进程。
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