1 .一种交通拥挤预警方法,其特征在于,所述方法包括:
计算目标道路在预设的预测时段内的车辆保有量;
从历史数据表中查找所述目标道路在与所述预测时段相同时间的历史时段、与所述车
辆保有量相对应的车道行驶速度;
确定与所述车道行驶速度相匹配的拥堵等级;
所述计算目标道路在预设的预测时段内的车辆保有量,包括:
确定所述目标道路的上游道路和下游道路;
获取所述上游道路在预设的历史时段内的上游车道流量、以及所述下游道路在历史时
段内的下游车道流量;其中,所述历史时段与所述预测时段的时长相同;
根据所述上游车道流量和所述上游道路的里程数计算所述目标道路在所述预测时段
内流入车流速度,以及根据所述下游车道流量和所述下游道路的里程数计算所述目标道路
在所述预测时段内的流出车流速度;
基于所述流入车流速度和所述流出车流速度计算所述目标道路在所述预测时段内的
车辆保有量,具体包括:根据公式 得到流入
车流量IN
t+1
,其中,所述公式中Δt为历史时段和预测时段的时长,v
ij
为流入车流速度,具体
包括右转车道流入车流速度、直行车道流入车流速度、左转车道流入车流速度和掉头车道
流入车流速度;根据公式 得到流出车流量
OUT
t+1
,其中,所述公式中Δt为历史时段和预测时段的时长,v
ij
为流出车流速度,具体包括
右转车道流出车流速度、直行车道流出车流速度、左转车道流出车流速度和掉头车道流出
车流速度;根据公式N
e ,t+1
=IN
t+1
‑OUT
t+1
,计算得到目标道路在所述预测时段内的车辆保有
量。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
构建城市道路的网络拓扑图;其中,所述网络拓扑图中包含表征交叉路口的节点、表征
相邻两个交叉路口间道路的有向边、以及描述道路的描述数据,所述描述数据至少包括道
路里程;
所述确定所述目标道路的上游道路和下游道路,包括:
从所述网络拓扑图中确定所述目标道路作为有向边时的第一节点和第二节点,所述第
一节点指向所述第二节点;
对所述网络拓扑图进行图计算,确定所述第一节点作为到达节点时的上游有向边、以
及所述第二节点作为开始节点时的下游有向边;其中,所述上游有向边对应的道路为所述
目标道路的上游道路、所述下游有向边对应的道路为所述目标道路的下游道路。
3 .根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
基于所述网络拓扑图构建道路数据表;其中,所述道路数据表中包含道路作为有向边
时的两个节点、道路在所述历史时段内的车道流量;
所述获取所述上游道路在预设的历史时段内的上游车道流量、以及所述下游道路在历
史时段内的下游车道流量,包括:
权 利 要 求 书
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