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译者序
图像作为人类感知世界的视觉基础，是人类获取信息、表达信息和传递信息的重要手段。图像处理就是利用计算机对图像信
息进行加工以满足人的视觉心理或者应用需求的行为，图像信息实质上是一段能够被计算机还原、显示和输出为一幅图像的数字
码。
图像处理技术可以帮助人们更客观、更准确地认识世界，人的视觉系统可以帮助人类从外界获取3/4以上的信息，而图像、
图形又是所有视觉信息的载体，尽管人眼的鉴别力很高，可以识别上千种颜色，但很多情况下，图像对于人眼来说是模糊的，甚
至是不可见的。图像增强技术可以使模糊甚至不可见的图像变得清晰明亮；通过图像处理中的模式识别技术，可以将人眼无法识
别的图像进行分类处理。
图像处理是信号处理中一个非常重要的领域，涉及的理论知识众多。仅仅通过理论讲解很难帮助读者掌握图像处理的基本原
理，也不能帮助读者得到直观的认识，因此本书与OpenCV编程实践相结合。在Visual C++中引入OpenCV大大降低了开发强度，
如果读者对图像处理原理已经比较了解，那么完全可以在Visual C++中结合OpenCV进行编程开发。
本书是依据作者近几年研究过程中重要的基础部分编写的，书中主要介绍图像处理的基础方法，其中不仅包括经典方法，而
且包括近几年在研究中所提出的方法。作者深入浅出地阐述和论证了图像处理中共性的和基础性的知识，以及有关前端的处理理
论、方法和技术，探讨了图像增强和恢复、图像分析等新专题，并包括了形象地说明本书理论内容的交互计算机显示图像示例及
基于OpenCV的图像处理编程示例。某些章节介绍的内容既可以作为独立的技术产生用户所需的输出，满足用户需求，也可以作
为对后续的某些信息进行处理的预处理。
在介绍完OpenCV编程基础知识之后，本书讲述了图像处理的主干内容。全书共分为7章，全面系统地讲述了图像处理领域
中的核心内容，包括：构建图像处理工具、图像增强、图像校正、形态学运算、图像金字塔、几何变换、颜色空间、颜色变换、
视频稳定性、图像拼接、图像合成、计算摄影学、加速图像处理等。为便于学习与实践，本书提供了示例算法的编码实现，详尽
地介绍了基于OpenCV进行图像处理编程的技术和方法。
全书结构紧凑，内容深入浅出，讲解以及编程实例图文并茂，可作为图像处理方面科技人员、研发人员及在应用中以图像处
理作为工具的实践工程师的参考手册。本书同样适合计算机、通信和自动化等相关专业的本科生、研究生阅读。
为了能够更准确地翻译本书，我们查阅了很多有关图像处理和OpenCV等内容的中英文资料。本书从翻译到审校直至最终成
稿历时4个多月，限于译校者水平所限，译文中不当之处，恳请读者批评指正。
本书是重庆邮电大学刘冰老师在重庆大学攻读博士学位期间，与博士生导师朱征宇教授共同合作完成的一部译著。刘冰翻译
完本书，朱征宇教授对全书进行了译校和审定。在翻译过程中，重庆大学的张瑞、洪晓璐、夏书银、王想等博士也提出了宝贵的
意见并参与了部分章节的审校工作。最后还要感谢机械工业出版社各位认真审校的编辑，是他们的严格要求才让本书得以高质量
出版。
朱征宇、刘冰
zhu_zhengyu@cqu.edu.cn；liubing@cqupt.edu.cn
作者简介
Gloria Bueno García，拥有英国考文垂大学机器视觉博士学位，曾在多个研究中心担任首席研究员，比如，法国国家科学研究
中心/路易巴斯德大学（法国斯特拉斯堡）的UMR 7005研究所，吉尔伯特·吉尔克斯与戈登技术中心（英国），圣·塞瓦斯蒂安
中欧技术研究院（西班牙）等。她拥有两项发明专利、一项软件注册权和100多篇期刊论文，主要研究方向为二维/三维多模态图
像处理和人工智能。她是卡斯蒂利亚-拉曼恰大学VISILAB研究小组的负责人，与人合著了由Packt出版社出版的关于移动设备
OpenCV编程的《OpenCV Essentials》一书。
本书献给我的儿子们，由于工作繁忙使得我没有时间能够陪他们玩耍；本书也献给我的父母，感谢他们在我的生命中无条件
的支持。同时感谢Gloria和Oscar。
Oscar Deniz Suarez，研究方向主要集中在计算机视觉和模式识别方面，发表期刊和会议论文50多篇，荣获由AERFAI组织
的关于计算机视觉和模式识别研究最佳博士工作亚军和由Innocentive公司组织的图像文件及重新格式化软件挑战奖，并进入2009
年Cor Baayen大赛全国决赛获入围奖。他的研究成果由Existor、Gliif、Tapmedia、E-Twenty等前沿公司采用，并且已经被添加到
OpenCV中。目前，他是卡斯蒂利亚-拉曼恰大学的副教授，并加入到VISILAB研究小组。他是IEEE的高级会员，并隶属于
AAAI、SIANI、CEA-IFAC、AEPIA和AERFAI-IAPR。他是PLoS ONE期刊的学术编辑，卡内基-梅隆大学、伦敦帝国理工学院和
莱卡生物系统公司的客座研究员，曾与人合作完成了两本有关OpenCV的书籍。
JoséLuis Espinosa Aranda，拥有卡斯蒂利亚-拉曼恰大学计算机科学专业的博士学位。他的博士学位项目获得了2009年度
西班牙Certamen Universitario Arquímedes de Introducción a la Investigación científica提名奖（入围奖）。研究方向包括计算机视觉、
启发式算法和运筹学，目前在VISILAB研究小组担任副研究员和计算机视觉领域的开发人员。
本书献给我的父母和兄弟们。
Jesus Salido Tercero，拥有西班牙马德里工业大学电气工程学位和博士学位（1996）。之后，他在（美国匹兹堡）卡内基-
梅隆大学机器人研究所做了两年的访问学者，从事协作多机器人系统研究。在回到西班牙卡斯蒂利亚-拉曼恰大学后，他将时间
花在了机器人和工业信息学课程的教学上，同时也在进行视觉和智能系统的研究。在过去的三年里，他专心致力于开发移动设备
上的视觉应用，并与人合著了一本关于移动设备OpenCV编程的书。
本书献给我所亏欠的人：我的父母，Sagrario和Maria。
Ismael Serrano Gracia，2012年在卡斯蒂利亚-拉曼恰大学获计算机科学专业学位。他的最终学位项目“人物检测”获得了
最高分数，这项应用使用了具有OpenCV库的深度相机。他现在在卡斯蒂利亚-拉曼恰大学攻读博士学位，并获得了西班牙科学研
究院的研究项目资助。他还是VISILAB研究小组的副研究员，并从事不同的计算机视觉领域研发工作。
本书献给我的父母，他们给了我接受教育的机会并一直支持我。还要献给我的导师：Oscar Deniz博士，他是我的良师益友。
最后，献给我的朋友和女朋友，在我完成本书的过程中他们给予我不少的帮助。
Noelia Vállez Enano，从小就喜欢电脑，尽管那时她还不到十五岁。2009年，她完成了在卡斯蒂利亚-拉曼恰大学计算机科
学专业的学习，并以优异的成绩毕业。她开始在VISILAB小组时从事乳腺X光检查CAD系统和电子健康记录。之后，她获得了物
理和数学专业的硕士学位，并已报名开始攻读博士学位。她的工作涉及应用图像处理和模式识别方法，她还喜欢从事有关人工智
能的其他一些领域的教学和研究工作。
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