RepRap开源3D打印机简介.doc
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本文资料来源：RepRap 项目官网，维基百科;资料翻译：方片 3 网站翻译小组成员
njj10;整理改编：方片 3;图片源：维基百科，RepRap.org
接上篇：RepRap 开源项目简介
至目前为止，RepRap 项目已经发布了四个版本的 3D 立体打印机：2007 年 3 月发
布 的 达 尔 文 (Darwin) ， 2009 年 10 月 发 布 的 孟 德 尔 (Mendel) ， 2010 年 发 布 的
“PrusaMendel”，和赫胥黎(Huxley)。
达尔文 Darwin（RepRap 的第 1 代产品）
PrusaMendel 是 在 第 二 代 孟 德 尔 Mendel 机 型 的 基 础 上 简 化 ， 优 化 而 来 。
PrusaMendel 机型默认采用套管（bushings）代替了轴承，尽管 PrusaMendel 也可以
采用廉价的 Im8uu 线性轴承或者其他种类的轴承／套管，且现在最为通行的版本是使用
3 个 608 轴承，X 轴一个，Y 轴 2 个。
总的来说，相对于第二代 Mendel 机型，Prusamendel 的优点主要是：安装更容易，
改进更容易，修理更容易。
赫胥黎 Huxley（RepRap 的第 3 代产品）
其开发是基于孟德尔 Mendel，确切的说是在 MiniMendel（原版孟德尔 Mendel 的
改装版）的硬件基础上对某些部件做了重新设计，对电路板，固件和主机软件也做了改进。
而这一切的结果是：和 Mendel 相比，赫胥黎 Huxley 对同一实物的打印量要小 30％，
也就是说它的复制速度要比孟德尔 Mendel 快 3 倍。
计划中，孟德尔 Mendel 和赫胥黎 Huxley 将会平行开发：赫胥黎 Huxley 将走向更
简化和小型化，更注重快速打印；而孟德尔 Mendel 则走向更多功能化和适用更多用途。
Makerbot，BfB，及其他商业化产品（基于 RepRap 项目的生产商）
如今，很多人都会选择购买已经制作好的或者预先装配好的打印机套件，在生产
RepRap 开源打印机的厂商中，比较有名的有 Makerbot（现 Replicator2 版本已经脱离
RepRap 开 源 项 目 ， 因 而 引 发 了 创 客 界 的 普 遍 声 讨 ） ， BitsFromBytes 的
RapMan/RapManPro 等等。
另外，上述这几个品牌产品似乎都是达尔文 Darwin（RepRap 第一代产品）的分支。
虽然这些机器并没有孟德尔 Mendel 机型上的某些机械特性，但是他们也完全能够生产和
构建孟德尔 Mendel 机型所需要的部件。RepMan 甚至被认为比 Mendel 更加的稳定可
靠。
以下是 RepRap 官网公布的基于 RepRap 的 3D 打印机家谱，在各种 RepRap3D 打
印机层出不穷的今时今日，这份表格肯定是不够完整的，但是有助于我们了解市场上各种
不同机型的前世今生，对 3D 打印机感兴趣的朋友不妨点击图片查看大图，仔细的研究一
下。
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