Modbus协议中文版【完整版】.pdf
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GB/T ××××—××××
2
第一部分：
Modbus
协议
1 引言
1.1 范围
MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它 在 连接至不同类型总线或网络的设备
之间提供客户机/服务器通信。
自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信。
目前，继续增加对简单而雅观的 MODBUS 结构支持。互联网组织能够使 TCP/IP 栈上的保留系统端
口 502 访问 MODBUS。
MODBUS 是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。MODBUS 功能码是 MODBUS
请求/应答 PDU 的元素。本文件的作用是描述 MODBUS 事务处理框架内使用的功能码。
1.2 规范性引用文件
1．RFC791，互联网协议，Sep81 DARPA
2．MODBUS 协议参考指南 Rev J,MODICON，1996 年 6 月，doc#PI_MBUS_300
MODBUS 是一项应用层报文传输协议，用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客
户机/服务器通信。
目前，使用下列情况实现
MODBUS
：
以太网上的 TCP/IP。
各种媒体（有线：EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA/TIA-485-A；光纤、无线等等）上的异步串行
传输。
MODBUS PLUS，一种高速令牌传递网络。
MODBUS
应用层
基于
TCP
的
Modbus
TCP
IP
其它
MODBUS+/HDL
主站
/
从站
以太网
II/802.3
其它
物理层
EIA/TIA-232
或
EIA/TIA
-
485
以太网物理层
图 1：MODBUS 通信栈
2 缩略语
ADU 应用数据单元
GB/T ××××—××××
3
HDLC 高级数据链路控制
HMI 人机界面
IETF 因特网工程工作组
I/O 输入/输出设备
IP 互连网协议
MAC 介质访问控制
MB MODBUS 协议
MBAP MODBUS 协议
PDU 协议数据单元
PLC 可编程逻辑控制器
TCP 传输控制协议
3 背景概要
MODBUS 协议允许在各种网络体系结构内进行简单通信。
MODBUS
ON MB+
MODBUS ON RS232
MODBUS ON RS485
驱动器
PLC
HMI
I/O
I/O
I/O
PLC
驱动器
PLC
HMI
I/O
驱动器
PLC
I/O
I/O
驱动器
I/O
网关
网关
网关
MODBUS
通信
MODBUS ON TCP/IP
图 2：MODBUS 网络体系结构的实例
每种设备（PLC、HMI、控制面板、驱动程序、动作控制、输入/输出设备）都能使用 MODBUS
协议来启动远程操作。
在基于串行链路和以太 TCP/IP 网络的 MODBUS 上可以进行相同通信。
一些网关允许在几种使用 MODBUS 协议的总线或网络之间进行通信。
4
总体描述
4.1 协议描述
MODBUS 协议定义了一个与基础通信层无关的简单协议数据单元（PDU）。 特 定总线或网络上
的 MODBUS 协议映射能够在应用数据单元（ADU）上引入一些附加域。
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