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2016 中国工业机器人市场研究报告
1、机器人的分类
对于机器人的分类，国际上没有统一的标准，可分别按照应用领域、用途、结
构形式、自由度、负载以及控制方式等标准进行分类。
按照应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种
机器人。根据目前工业市场特点，本次报告主要关注的是中国工业机器人市
场。
工业机器人，即面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
按用途来分，工业机器人可分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂
胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动导引车（AGV）机
器人和净室机器人等。
按结构形式来分，工业机器人可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人和关节
型机器人三种，其中关节型工业机器人以 4-6 轴为主。
按照负载来分，工业机器人可分为小型负载机器人（负载小于 20Kg）、中型
负载机器人（负载在 20~100Kg 之间）和大型负载机器人（负载大于
100Kg）。
特种机器人，是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进
机器人。包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农
业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成
体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
2、机器人的基本构成
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执
行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器
人有 3-6 个运动自由度，其中腕部通常有 1-3 个运动自由度；驱动系统包括动
力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的
程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
机器人行业发展状况
中国已成为世界第一大的工业机器人需求国，市场发展稳定，汽车及其零部件
制造仍然是工业机器人的主要应用领域，随着我国产业结构调整升级不断深入
和国际制造业中心向中国的转移，我国的机器人市场会进一步加大，市场扩展
的速度也会进一步提高。
1、工业机器人发展现状
中国劳动力价格上涨推高生产成本，被认为是工业机器人快速进入生产的原因
之一。自 2008 年 1 月 1 日，新劳动法实施以来，中国各地上调了最低工资水
平，沿海地区劳动力成本不断攀升，出现民工荒，中国人口红利渐失，一些生
产型企业开始外迁。并且近几年中国机器人自动化生产线已经不断出现，其中
最为典型的是汽车及电子行业。随着中国工业企业自动化水平的不断提高，机
器人自动化线的市场也会越来越大，并且逐渐成为自动化生产线的主要方式。
据睿工业 2016 年研究显示，2015 年中国工业机器人市场，其中以六轴多关节
机器人为最，占总体销量的 46.2%。预计未来几年将会维持 30%以上的高增长
率。我国机器人自动化生产线装备的市场刚刚起步，而国内装备制造业正处于
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