《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》编制说明.pdf

Libria

251

8页

0次

2021-02-22

50墨值下载

《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程》

编制说明

一、编制背景

2018 年 4 月 12 日，工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布

《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》（以下简称《管理规范》），对

智能网联汽车道路测试申请、审核、管理以及测试主体、测试驾驶人和测

试车辆要求等进行规范。

按照《管理规范》，测试车辆应在封闭道路、场地等特定区域进行充

分的实车测试，由国家或省市认可的从事汽车相关业务的第三方检测机构

对其自动驾驶功能进行检测验证、确认其具备进行道路测试的条件，方可

申请进行自动驾驶道路测试；《管理规范》还提出了 14 项智能网联汽车自

动驾驶功能检测项目。

目前，国内已有十余个省市级地方政府依据《管理规范》制定实施了

相关实施细则，部分地方开始发放测试牌照。但从整体来看，各地方对自

动驾驶功能测试项目的场景设置、测试规程及功能要求等繁简、难易程度

差别较大，给测试主体多地开展自动驾驶测试造成了一定障碍，迫切需要

对应《管理规范》规定的自动驾驶功能制定出台统一的测试场景、测试规

程及通过条件，用于指导第三方检测机构进行自动驾驶功能检测验证。

二、编制过程

为配合和支撑《管理规范》所列自动驾驶功能检测项目的规范开展，

中国智能网联汽车产业创新联盟、全国汽车标准化技术委员会智能网联汽

车分技术委员会（以下简称“汽标委智能网联汽车分标委”）受工业和信

息化部装备司委托，牵头组织中国汽车技术研究中心有限公司、中国汽车

工程研究院有限公司、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会、中国信息

通信研究院等相关组织、机构和骨干企业成立《智能网联汽车自动驾驶功

能测试规程》（以下简称《测试规程》）编制组，开展《测试规程》的研究

与编写工作。

2018 年 3 月 15 日，《测试规程》编制组在北京成立并举行了第一次

讨论会，就《测试规程》编制的原则、整体思路等内容等进行初步探讨和

研究。

2018 年 4 月 13 日，《测试规程》编制组在天津召开第二次讨论会，

研究确定了总体思路、重点内容、工作计划及分工。

2018 年 4 月 19 日至 20 日，《测试规程》编制组在天津召开第三次讨

论会，对各单位提交的《测试规程》建议方案进行汇总，就各检测项目对

应测试场景达成共识，协商形成了《测试规程》草案。

2018 年 4 月 25 日，《测试规程》编制组在天津召开扩大会议，邀请

汽车、通讯、电子等相关行业机构和骨干企业与会，介绍汇报《测试规程》

草案，听取各方对各检测项目对应测试场景、测试条件和试验参数的意见

和建议。

2018 年 4 月 27 日至 28 日，《测试规程》编制组在天津召开第四次讨

论会，根据扩大会议各方所提意见，对《测试规程》做进一步修改、完善。

2018 年 5-7 月，中国智能网联汽车产业创新联盟、汽标委智能网联

汽车分标委秘书处就《测试规程》主要内容与公安、交通等相关行业研究

进行了积极的沟通和交流，根据其意见建议进行修改完善，形成最终方案。

三、主要思路与基本原则

作为支撑《管理规范》有关自动驾驶功能检测、保障自动驾驶测试安

全的配套文件，《测试规程》坚持以保障自动驾驶道路测试安全为底线，

兼顾不同技术路线、车辆类型，确保测试场景的典型性、代表性和操作规

程的可行性、合理性，提出了各检测项目对应测试场景、测试规程及通过

条件。

1. 以保障自动驾驶测试的安全为底线

坚持安全底线原则，对自动驾驶功能各检测项目可能涉及的基本场景

做出规定，降低自动驾驶公共道路测试过程的风险，保障测试车辆及其它

道路使用者的安全。