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[Table_MainInfo]
[Table_Title]
2015.08.25
国内康复机器人投资机会优于手术机器人
——服务机器人之医疗机器人行业深度报告
吕娟（分析师）
黄琨（分析师）
王浩（分析师）
021-38676139
021-38674935
0755-23976068
lvjuan@gtjas.com
huangkun010844@gtjas.com
wanghao013539@gtjas.com
证书编号
S0880511010047
S0880513080005
S0880513090004
本报告导读：
国内康复机器人投资机会优于手术机器人，受益标的金明精机、机器人、
楚天科技、迪马股份、美的集团等。
摘要：
[Table_Summary]
结论：国内康复机器人投资机会优于手术机器人。①我国康复机器人
供需缺口巨大，多种政策推动百亿级市场；②国内残疾人家庭收入和
消费水平，决定本土高性价比康复机器人将占据更大份额。③手术机
器人虽然绝对空间更大，但外资份额过高，竞争格局短期不利于国内
企业。维持服务机器人行业增持评级，给予医疗机器人子行业增持评
级。受益标的金明精机（300281.SZ）、机器人（300024.SZ）、楚天科
技(300358.SZ)、迪马股份（600565.SH）、美的集团(000333.SZ)等。
医疗机器人蓬勃发展，成长空间巨大。①由于病患需求不同，医疗
机器人细分市场众多，主要由康复机器人、手术机器人及护理机器人
等构成。②根据 WinterGreen Research 预测，康复机器人和手术机器
人行业规模将分别由 2014 年的 2.2、32 亿美元增长到 2021 年的 32、
200 亿美元，年均复合增速分别为 46.6%、29.9%，前者增速更快，
后者绝对量更大。
康复机器人存在巨大供需缺口，支持政策推动百亿级市场空间，消
费群体收入特征决定国产康复机器人大有可为。①我国肢体残疾基
数庞大，加之老龄化进程，国内康复科室和康复设备供给严重不足，
与临床需求存在巨大缺口。②残疾人医疗即将纳入医保，将推动医疗
康复需求，医疗康复器械有望迎来春天。同时康复机器人政策频出，
预计还将在“十三五”规划中迎来利好。③假设未来二级以上医院康
复医学科数量近 1 万所，即便一所医院配一台康复设备，单价在数十
万至数百万元之间，则市场空间百亿级规模。④残疾人家庭在医疗康
复上面临着更为严重的经济约束，结合我国残疾人家庭收入和消费结
构现状，与国外进口的康复机器人相比，本土康复机器人具备高性价
比优势，将占据更高市场份额。
手术机器人虽然绝对空间巨大，但国产化路途漫漫。手术机器人行
业规模庞大，同时国外手术机器人如达芬奇等市场份额很高，技术壁
垒相对较高，且通过医疗器械认证周期较长，考虑到我国手术机器人
发展现状，竞争格局处于相对不利位臵，国产化路途漫漫。
风险因素：产业化进程可能会较慢。
[Table_Invest]
评级：
增持
上次评级：
增持
[Table_subInustry]
细分行业评级
服务机器人
增持
医疗机器人
增持
[Table_Report]
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行
业
深
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研
究
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行业深度研究
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目 录
1. 核心投资逻辑 ......................................................................................... 3
2. 医疗机器人蓬勃发展，成长空间巨大 ................................................. 3
2.1. 医疗机器人是专业服务机器人重要分支，细分行业众多 .......... 3
2.2. 康复机器人增速更快，手术机器人绝对量更大 .......................... 6
3. 康复机器人：百亿空间，国内企业更有作为 ..................................... 6
3.1. 国内肢体残疾基数高及老龄化，康复机器人供需缺口巨大 ...... 6
3.2. 国内多种政策频出，利好康复机器人发展 .................................. 8
3.2.1. 残疾人医疗纳入医保，康复器械有望迎来春天 ................... 8
3.2.2. 康复机器人政策频出，“十三五规划”还将迎来利好 ............ 9
3.3. 国内康复机器人百亿级市场空间可期 .......................................... 9
3.4. 消费群体收入特征决定国产康复机器人大有可为 .................... 10
3.5. 国外康复机器人：外骨骼迅猛发展，其他领域各领风骚 ......... 11
3.5.1. ReWalk Robotics：深耕民用领域的外骨骼机器人龙头 ...... 11
3.5.2. Ekso Bionics：军工与民用齐飞的外骨骼机器人 ................ 13
3.5.3. Rex Bionics ：不需要拐杖的外骨骼机器人 ....................... 14
3.5.4. Cyberdyne: 炫酷的 HAL 外骨骼产品有望盈亏平衡 .......... 15
3.5.5. AlterG：专注反重力跑步机和仿生退康复机器人 .............. 17
3.5.6. Hocoma：专注功能性康复机器人 ....................................... 17
3.6. 国内康复机器人：初见端倪，在路上 ........................................ 18
3.6.1. 璟和技创：Flexbot 已经开始批量临床应用 ........................ 18
3.6.2. 广州一康：智能康复机器人已完成样机制造 ..................... 19
3.6.3. 安阳神方：上肢康复机器人研发、制造先行者 ................. 19
3.6.4. 深圳迈康信：全球首创医用实时监测康复机器人 ............. 20
3.6.5. 清华大学：国内康复机器人的先驱之一 ............................. 21
3.6.6. 中科院深圳先进技术研究院：下肢外骨骼进展快速 ......... 21
3.6.7. 天津大学：“神工一号”产业化应用临近 ............................. 22
4. 手术机器人：产业化进程较慢，市场格局相对稳定 ....................... 23
4.1. 达芬奇机器人一枝独秀，垄断格局不易打破 ............................ 23
4.1.1. 达芬奇，手术机器人中的战斗机 ......................................... 23
4.1.2. Stryker，刚刚进入手术机器人的老牌医疗公司 ................. 24
4.1.3. 达芬奇先发优势较为明显，新进入者细分领域较易突破 . 25
4.1.4. 国产手术机器人多处于研发或临床试验阶段 ..................... 26
4.2. 开发周期+潜在风险导致手术机器人推广受阻 .......................... 27
4.2.1. 从研发到临床，路漫漫其修远兮 ......................................... 27
4.2.2. 手术机器人并非万无一失，医疗纠纷难以避免 ................. 28
5. 相关标的分析 ....................................................................................... 28
5.1. 金明精机（300281.SZ） .............................................................. 28
5.2. 机器人（300024.SZ） .................................................................. 29
5.3. 楚天科技(300358.SZ).................................................................... 29
5.4. 迪马股份（600565.SH） .............................................................. 30
5.5. 美的集团(000333.SZ).................................................................... 30
5.6. 博实股份（002698.SZ） .............................................................. 30
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