基于RT-Thread nRF52832平台dlmodule实践分享-陈迎春.pdf
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基于RT-Thread nRF52832平台
dlmodule实践分享
演讲者：陈迎春，RT -Thread BLE社区成员
https://github.com/chenyingchun0312
2022年5月
目录介绍
1. 动态模块介绍
2. 系统架构介绍
3. 硬件平台介绍
4. 软件移植介绍
4.1 运行RT -Thread最小系统
4.2 添加FAL组件
4.3 添加文件系统组件
4.4 添加Ymodem组件
4.5 添加动态模块组件
4.6 编译运行动态模块应用程序
5. 动态模块加载原理介绍
动态模块介绍
基本概念介绍
在传统的操作系统中，用户空间和内核空间是分开的，应用程序运行在用户空间，
内核模块运行在内核空间，模块可以被动态装载和卸载。
在嵌入式RTOS中也可以实现类似的功能，dlmodule是RT -Thread中的一个动态
模块组件，可以实现对动态模块的装载和卸载。
在RT -Thread中，动态模块更多可以理解为一个ELF格式加载器，把单独编译的
一个ELF文件中的代码段和数据段，加载到内存中，进行符号解析，并重定位到内
核导出的API地址上，编译好的动态模块，一般会放在文件系统中，然后在控制台
执行。
RT -Thread 的动态模块组件目前支持两种格式： .mo 做为后缀名的可执行动态模
块。它可以被加载和运行。 .so 做为后缀名的动态库。它可以被加载，并驻留在内
存中，并提供一些函数集由其他程序（内核里的代码或动态模块）来使用。
当前RT -Thread支持动态模块的CPU架构，包括ARM,x86,RISC-V等，目前仅支
持GCC编译器，暂不支持ARMCC编译器
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