ABB机器人(一系统介绍).ppt
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一 . 系統介紹
1.1 簡介
本手册係針對 ABB 機器之初學者所編輯 , 包括了機器人之介紹與基本操作方式 . 您不需具備機器
人操作經驗 , 只需依照本手册之介紹順序 , 依序進行 , 反覆練習即可充份掌 ABB 機器人之操
作 .
本手册分為四大部份 : 系統介紹、系統操作、程式處理與其它主題。於系統介紹部份，對ＡＢＢ
機器人安全設計、機器人架構、操作面板及教導盒均有詳細的介紹。於系統操作部份，則對
ＡＢＢ機器對 ABB 機器人安全設計、機器人架構、操作面板及教導盒均有詳始約介紹。於系
統操作部份，則對 ABB 機器人如何開機、程式操作、程式執行到關機等均有詳始敘述。程式
處理部份則教導如何編輯、修改程式、程式儲存、列印等。其它主題部份則對一些不同約單
項作簡短的介紹。
本手冊係採圖形為主，配合了文字敘述之方式編輯。初學者可以很容易的了解 ABB 機器人的操作
方式。本手冊提供了初學者必要的機器人基本操作知識，如需對 ABB 機器人有更進一步的了
解，可參閱下列手冊：
Product Manual （產品手冊）
說明機器人產品規格、尺寸、安全認證規範、系統組成簡介、安裝架構初始設定、定期保養、維
修故障及排除方法、電控線路圖、機構拆卸零件圖及料號。
User Guide( 使用者手冊 )
提供操作機器人的基本觀念，基本功能的說明介紹，最主要為 S4C 控制箱及教導盒的操作說
明，錯誤訊息查詢，詳始的機器人程式語言 操作參考。
RAPID Reference Manual(RAPID 程式語言手冊 )
有關編寫程式的詳始語法說明、指今內容、功能、使用、資料的結
構、函數型態等等。
注意：本手冊中顯示之程式書面，與你機器人教導盒上所顯示的程式也許不同，然而操作約方式
是一樣的。
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1.2 安全
操作機器人時，不論是在訓練或正常操作，都必須注意安全。尤其在進入機器人作業範圍時，更需小
心避免造成人員受傷，希望所有人員都遵守安全則，詳細安全規範在“使用者手册”的安全章節
中有說明，務必仔細參閱。
本機器人完全符合 EEC 機器設備及 ANSI/RIA 15.06-1992 的健康及安全標準，機器人的設計以絕對安
全為目標，它具有對安全系統連續監控的雙迴路設計，如有任何錯誤產生，馬逹電源會切斷而立
即煞車。使用搖桿方式操作機器人運動，不須分神尋找按鍵。此外，下列的機器人功能設計更能
確保機器人的安全性。
操作方式：機器人可分手動或自動操作，
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