浙商证券-ChatGPT，振奋人形机器人应用端锦绣前程.pdf
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计算机
报告日期：2022 年 12 月 15 日
ChatGPT，振奋人形机器人应用端锦绣前程
——人形机器人行业点评报告
投资要点
近日 OpenAI 发布了诞生于 GPT-3 基础上的聊天机器人 ChatGPT，短短几天引
爆网络，用户数突破 100 万。ChatGPT 根据强化学习的奖励模型调整迭代为用
户生成建议，应用场景丰富，可以参加考试、写诗、修 bug，“智商”很高。当前
人形机器人优先“四肢发达”，未来“头脑发达”为其终极追求。人机交互领域
智能体虽依然存在无法完全根据现实生活进行自主推演，具有道德约束风险等
缺陷，但其在语义交互上的进步显著。随着人机交互技术在语音、语义、肢体
等交互能力的成熟，人形机器人灵活适用于更广阔的 To C 场景指日可待。
ChatGPT 根据强化学习奖励模型与用户进行语义交互，应用场景丰富
OpenAI 发布了诞生于 GPT-3 基础上的聊天机器人 ChatGPT，具备用户友好的对
话交互界面，根据指令提供详细响应。首先，由人类标记员对于用户提交的
prompt 来编写答案，把这些答案的数据集收集起来，通过监督学习对 GPT 进行
微调。然后，由人类标记员对于模型产出的答案进行排序，以此收集比较数据用
于训练强化学习的奖励模型，以捕捉人类偏好。最后，采用 PPO（近端策略优
化）算法对模型进行微调迭代，帮助 AI 优化回复内容。ChatGPT 应用场景丰
富，可以参加考试、写诗、修 bug，“智商”很高。但同时，ChatGPT 也存在局限
性。有时会生成包含虚假和明显错误的回复；虽具合法和道德约束设置，但仍有
破解方法。
人机交互模块的突破增强人形机器人 To C 商业化应用确定性
人机交互系统为人形机器人的“大脑”。人形机器人主要包含三大核心技术模
块：环境感知模块、运动控制模块和人机交互模块。三大核心模块技术进展差异
显著，人机交互仍存挑战。语音语义分析作为人机交互核心途径，帮助机器人具
备听、说、理解和思考的能力。当前人形机器人积极发展运动性能，通过“指令
-执行”工作模式解决劳动力短缺问题，但人机交互的挑战限制其商业应用场景。
当前人机交互领域捷报频传，AI 越来越能够适应不确定性的真实世界并理解演
绎角色。人机交互领域智能体虽然存在无法完全根据现实生活进行自主推演，具
有道德约束风险等缺陷，但其在语义交互上的进步显著。随着人机交互技术在语
音、语义、肢体等交互能力的成熟，人形机器人灵活适用于更广阔的 To C 场景
指日可待。
GPT 模型历经四代发展，模型简化满足细分任务应用
GPT 模型自发布以来历经四代，其中 GPT3 模型参数量达到 1750 亿，奠定了 AI
进入大模型时代。ChatGPT 仅有约 13 亿参数，但细分任务领域表现依旧出色，
我们认为基于大模型提炼小模型实现各类任务模块有望成为 AI 商业化的有效路
径，能够有效解决 AI 模型训练成本过高的问题。
相关投资标的
1）AI 模型：浪潮信息（“源 1.0”AI 大模型）
2）大数据存储：星环科技（分布式数据库）
3）AI 自然语言处理厂商：拓尔思（语义智能）、科大讯飞（智能语音交互）
风险提示
AI 技术迭代不达预期；人机交互技术迁移不达预期；人形机器人商业化进程不
达预期。
行业评级:
看好(维持)
分析师：程兵
执业证书号：S1230522020002
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研究助理：田子砚
tianziyan@stocke.com.cn
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行业点评
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正文目录
1 ChatGPT——“有智商”“有道德”的语言文字交互技术跃升 .................................................................... 4
2 人机交互模块的突破增强人形机器人 To C 商业化应用确定性 ............................................................. 6
3 GPT 模型历经四代发展，模型简化满足细分任务应用 ........................................................................... 8
4 相关投资标的 ............................................................................................................................................. 10
5 风险提示 ..................................................................................................................................................... 10
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