回答第一个问题：因为oracle rac是shared disk架构，说简单就是两个实例instance访问同一个database，这个database需要共享，因此需要有共享盘，同时共享盘还存放GI 的ocr和vote相关信息等。

udev是linux上绑定磁盘和权限常见方法，不同版本和存储命令稍有不同，但是都需要操作，我个人笔记有完整rac安装步骤，里面涉及到了udev的方式参考，楼上的大神三思兄也有多篇介绍文档，建议你阅读。