从原理上来说可以。

navicat的驱动器都是自带好的，不能自定义，应该连不了的；

可以试试dbeaver，可以自定义驱动器

可以连接，直接选mysql连接。因为TiDB是100%支持mysql5.7协议的（不代表100%支持mysql所有功能）。