我实测了下，是支持的呢。估计你的B表中的id不是唯一的，或者A表中的id也不是唯一的

mysql支持set中写子查询的，请使用以下写法更新

update A set A.name = (select name from B where A.id=B.id)  where exists (select 1 from b where a.id=b.id);

把你执行时的sql和报错信息截个图出来看看,
mysql5.7是支持更新时使用子查询的

子查询里面改成这样试试 select name from A,B where A.id=B.id

我估计是楼上这种写法。这种写法就会报错。解决方案是再包一层。

update a join b on a.id=b.id set a.name=b.name

UPDATE A  

LEFT JOIN B ON A.id = B.id

SET A.name =B.name ;