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我觉得你可以试试这个方法，实例用一个dbstart命令去启动，它会去读oratab文件，读到Y就会把对应的实例开机自启动

操作流程如下：

vi /etc/oratab
orcl:/home/oracle/app/oracle/product/12.2.0/dbhome_1:Y
orcl2:/home/oracle/app/oracle/product/12.2.0/dbhome_1:Y
-- 请按实际，需要自动启动的实例行最后的N改为Y
-- orcl、orcl2 为sid

vim /etc/rc.d/rc.local
su oracle -lc "/home/oracle/app/oracle/product/12.2.0/dbhome_1/bin/lsnrctl start"
su oracle -lc "/home/oracle/app/oracle/product/12.2.0/dbhome_1/bin/dbstart"

-- 注：“/home/oracle/app/oracle/product/12.2.0/dbhome_1/bin/”为oracle的安装目录，请实际进行修改。

检查root用户是否具备/etc/oratab以及/etc/rc.d/rc.local文件的执行权限，修改方式如下：

chmod 755 /etc/oratab
chmod 755 /etc/rc.d/rc.local

希望对你有所帮助，如果帮助，请点采纳