A服务器如果需要访问B服务器上的数据库，那么在B服务器上的pg_hba.conf文件里，需要配置A服务器允许访问。
如果你是参考的这个文档https://docs.mogdb.io/zh/mogdb/v3.0/manual-installation
其中有一步

echo "host all all 0.0.0.0/0 md5" >> /opt/mogdb/data/pg_hba.conf

就是授权所有的来源都能访问，你看看是不是漏了什么步骤。

另外，如果是通过PTK安装，可以直接在配置文件里把相关服务器信息都填好，ptk安装的时候会自动帮你把主备都搭好的
https://docs.mogdb.io/zh/mogdb/v3.0/ptk-based-installation