Navicat 

Dbeaver 兼容一切也不用搞license破解。直接开源免费。

dbForge Studio for MySQL了解一下

原厂工具mysql workbench.
另外，什么需求非要在mysql里写sp呢？

sqlyog, navicat 都是蛮好的工具。如果熟练的话，使用文本编辑器也是可以的。