mysql不支持子查询中带limit关键字，可以改成关联查询，如下：

SELECT u.*
  FROM user AS u
  LEFT JOIN (SELECT user_id FROM authentication_infos WHERE audit_state=99 ORDER BY gmt_modify DESC LIMIT 10) AS ai
   on u.id=ai.user_id

发了两遍估计是没看懂，也不知道要咨询什么问题。提问也是一门艺术，不然真不知道在说什么。